มุมมอง: 222 ผู้แต่ง: Leah Publish Time: 2025-04-18 Origin: เว็บไซต์
เมนูเนื้อหา
ทำความเข้าใจเซ็นเซอร์ความตึงเครียดขนาดเล็ก
- คุณสมบัติที่สำคัญของเซ็นเซอร์ความตึงเครียดขนาดเล็ก
ประเภทของเซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กสำหรับหุ่นยนต์ DIY
- เซ็นเซอร์สายพันธุ์ที่ยืดหยุ่นได้ DIY
- ตัวต้านทานที่ไวต่อแรง (FSRs)
- ความตึงเครียดขนาดเล็กและเซลล์โหลดบีบอัด
ตารางเปรียบเทียบ: เซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กยอดนิยมยอดนิยม
วิธีเลือกเซ็นเซอร์ความตึงเครียดขนาดเล็กที่เหมาะสม
- งบประมาณ
การรวม DIY: การเดินสายและการเขียนโปรแกรม
- การเดินสายเซลล์เกจวัดความเครียดด้วย Arduino
- การเดินสายเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น
- การประดิษฐ์เซ็นเซอร์สายพันธุ์ที่ยืดหยุ่นได้
กรณีศึกษา: โครงการหุ่นยนต์ DIY ที่มีเซ็นเซอร์ความตึงเครียด
- มือหุ่นยนต์ควบคุมโดยเซ็นเซอร์ถุงมือและแบบยืดหยุ่น
- หุ่นยนต์นุ่มพร้อมเซ็นเซอร์ยืดหยุ่น DIY
- เซลล์โหลดขนาดเล็กสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำ
เคล็ดลับขั้นสูงสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์ให้สูงสุด
- 1. เซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กคืออะไรและทำงานอย่างไร?
- 2. ฉันสามารถใช้เซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กกับ Arduino ได้หรือไม่?
- 3. เซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กใดที่ดีที่สุดสำหรับมือหุ่นยนต์หรือถุงมือ?
- 4. ฉันจะปรับเทียบเซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กได้อย่างไร?
- 5. ปัญหาทั่วไปคืออะไรเมื่อใช้เซ็นเซอร์ความตึงเครียดขนาดเล็กในหุ่นยนต์ DIY?
การเลือกเซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กที่ดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ DIY เป็นขั้นตอนสำคัญในการสร้างระบบหุ่นยนต์ที่ตอบสนองถูกต้องและเชื่อถือได้ ไม่ว่าคุณจะสร้างมือหุ่นยนต์กริปเปอร์ที่ไวต่อแรงหรือโครงกระดูกภายนอกที่สวมใส่ได้เซ็นเซอร์ที่เหมาะสมสามารถสร้างความแตกต่างในประสิทธิภาพและประสบการณ์ของผู้ใช้ คู่มือที่ครอบคลุมนี้สำรวจชั้นนำ เซ็นเซอร์ความตึงเครียดขนาดเล็ก เปรียบเทียบคุณสมบัติของพวกเขาให้คำแนะนำในการรวมเข้าด้วยกันและนำเสนอตัวอย่าง DIY ในโลกแห่งความเป็นจริง-ด้วยเคล็ดลับการปฏิบัติและข้อมูลเชิงลึกทางเทคนิคมากมายเพื่อสร้างแรงบันดาลใจให้โครงการต่อไปของคุณ
หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้มากขึ้นสำหรับนักเล่นสมัครเล่นและผู้ผลิตขอบคุณส่วนหนึ่งของไมโครคอนโทรลเลอร์ราคาไม่แพงและเซ็นเซอร์ที่หลากหลาย ในบรรดาสิ่งเหล่านี้เซ็นเซอร์ความตึงเครียดขนาดเล็กโดดเด่นเป็นองค์ประกอบสำคัญสำหรับการวัดแรงตรวจจับการเคลื่อนไหวและการตอบรับที่สัมผัสได้ แต่ด้วยตัวเลือกมากมาย - มาตรวัดความเครียดเซลล์โหลดเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นและอื่น ๆ - คุณเลือกสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับโครงการหุ่นยนต์ DIY ของคุณอย่างไร? บทความนี้จะช่วยคุณนำทางตัวเลือกและเลือกเซ็นเซอร์ความตึงขนาดเล็กในอุดมคติสำหรับความต้องการของคุณ
เซ็นเซอร์ความตึงขนาดเล็กเป็นอุปกรณ์ที่วัดแรงดึง (ความตึง) ที่ใช้กับมัน ในหุ่นยนต์เซ็นเซอร์เหล่านี้ให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับจำนวนแรงที่ถูกกระทำโดยหรือในส่วนประกอบหุ่นยนต์ทำให้สามารถควบคุมและมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมได้อย่างแม่นยำ
- ขนาดกะทัดรัด: พอดีกับช่องว่างภายในชุดประกอบหุ่นยนต์
- ความไวสูง: ตรวจพบการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในการใช้งานเหมาะสำหรับงานที่ละเอียดอ่อน
- ความเก่งกาจ: มักจะวัดทั้งความตึงเครียดและการบีบอัด
- การบูรณาการ: ง่ายต่อการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์เช่น Arduino
- ความทนทาน: ออกแบบมาเพื่อทนต่อการใช้งานซ้ำ ๆ ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก
โหลดเซลล์เกจวัดความเครียดเป็นเซ็นเซอร์แรงดึงขนาดเล็กที่พบมากที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ พวกเขาทำงานโดยการวัดความผิดปกติ (ความเครียด) ขององค์ประกอบโลหะเมื่อใช้แรงโดยแปลงสิ่งนี้เป็นสัญญาณไฟฟ้า
ข้อดี:
- ความแม่นยำและความน่าเชื่อถือสูง
- เหมาะสำหรับทั้งความตึงเครียดและการบีบอัด
- มีให้เลือกมากมายในรูปแบบขนาดเล็ก
จุดด้อย:
- ต้องการการขยาย (เช่นโมดูล HX711) สำหรับการรวมไมโครคอนโทรลเลอร์
- ราคาแพงกว่าเซ็นเซอร์ Flex พื้นฐาน
การใช้งานทั่วไป: แขนหุ่นยนต์, กริปเปอร์, การวัดแรงที่แม่นยำ
เซ็นเซอร์ Flex เป็นแถบต้านทานที่เปลี่ยนความต้านทานเมื่อโค้งงอหรือยืดทำให้เหมาะสำหรับการตรวจจับการเคลื่อนไหวหรือความตึงเครียดในชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น
ข้อดี:
- บางและยืดหยุ่นมาก
- ง่ายต่อการรวมเข้ากับ Arduino โดยใช้ตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้า
- ราคาไม่แพงและพร้อมใช้งาน
จุดด้อย:
- ความแม่นยำลดลงและการทำซ้ำเมื่อเทียบกับเซลล์โหลด
- ไวต่อการจัดวางและปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม
แอปพลิเคชั่นทั่วไป: อุปกรณ์สวมใส่, ถุงมือหุ่นยนต์, การตรวจจับท่าทาง
การวิจัยล่าสุดได้เปิดใช้งานการผลิตเซ็นเซอร์สายพันธุ์ที่ยืดหยุ่นได้โดยใช้วัสดุเช่นผงนาโนทิวบ์คาร์บอนและอีลาสโตเมอร์ซึ่งนำเสนอตัวเลือกที่ปรับแต่งได้และราคาประหยัดสำหรับหุ่นยนต์อ่อน
ข้อดี:
- รูปร่างและความไวที่ปรับแต่งได้สูง
- ต้นทุนต่ำมากถ้าประดิษฐ์ที่บ้าน
- ยอดเยี่ยมสำหรับหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้และแอคทูเอเตอร์ที่อ่อนนุ่ม
จุดด้อย:
- ต้องการทักษะการผลิตขั้นพื้นฐานและวัสดุ
- การสอบเทียบและความทนทานอาจแตกต่างกันไป
แอพพลิเคชั่นทั่วไป: หุ่นยนต์นุ่ม, โครงกระดูก, อุปกรณ์สวมใส่ที่ยืดหยุ่น
FSRS เปลี่ยนความต้านทานตามแรงดันหรือแรงที่ใช้ ในขณะที่ใช้เป็นหลักสำหรับการบีบอัดพวกเขาสามารถปรับให้เข้ากับการตรวจจับความตึงเครียดในแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์บางตัว
ข้อดี:
- บางเฉียบและราคาไม่แพง
- การรวมตัวหารแรงดันไฟฟ้าแบบง่ายกับ Arduino
จุดด้อย:
- การตอบสนองที่แม่นยำและไม่เป็นเชิงเส้นน้อยลง
- ไม่เหมาะสำหรับการวัดความตึงที่แม่นยำ
แอปพลิเคชันทั่วไป: การตรวจจับการสัมผัสหรือแรงอย่างง่ายการตรวจจับความตึงขั้นพื้นฐาน
เหล่านี้เป็นเซ็นเซอร์พิเศษที่ออกแบบมาสำหรับทั้งความตึงเครียดและการบีบอัดซึ่งมักใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์วิจัยเนื่องจากความแม่นยำสูงและการก่อสร้างที่แข็งแกร่ง
ข้อดี:
- ความแม่นยำสูงและการป้องกันการโอเวอร์โหลด
- มีขนาดเล็กมากสำหรับหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด
จุดด้อย:
- ค่าใช้จ่ายที่สูงขึ้น
- อาจต้องใช้การติดตั้งและการสอบเทียบพิเศษ
แอพพลิเคชั่นทั่วไป: หุ่นยนต์ที่แม่นยำ, การวิจัย, อุปกรณ์การแพทย์
| ประเภท | ขนาด | ความแม่นยำ | ต้นทุน | ความสะดวกในการรวม | กรณีการใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|---|---|---|
| โหลดเซลล์ความเครียด | กลางดาว | ± 0.05%–0.2% | - | ปานกลาง | หุ่นยนต์แขนกริปเปอร์ |
| เซ็นเซอร์ยืดหยุ่น | ผอมบาง | ± 5% (ทั่วไป) | - | ง่าย | สวมใส่ถุงมือหุ่นยนต์ |
| เซ็นเซอร์สายพันธุ์ที่ยืดหยุ่นได้ DIY | ปรับแต่งได้ | แตกต่างกันไป | - | ปานกลาง | หุ่นยนต์อ่อนเครื่องสวมใส่ |
| ตัวต้านทานแรงไวต่อแรง | ผอมบาง | ± 10% (ทั่วไป) | - | ง่าย | การตรวจจับสัมผัส/ความตึงอย่างง่าย |
| เซลล์โหลดขนาดเล็ก | เล็กมาก | ± 0.05%–0.2% | - | ปานกลาง | หุ่นยนต์ที่แม่นยำการวิจัย |
เมื่อเลือกเซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กสำหรับโครงการหุ่นยนต์ DIY ของคุณให้พิจารณาปัจจัยต่อไปนี้:
หากแอปพลิเคชันของคุณต้องการการวัดกำลังที่แม่นยำเช่นในหุ่นยนต์กริปเปอร์หรือโครงการวิจัยให้เลือกใช้เซลล์โหลดความเครียดหรือเซลล์โหลดขนาดเล็ก เซ็นเซอร์เหล่านี้มีความแม่นยำสูงและการทำซ้ำ
สำหรับโครงการที่สวมใส่ได้หรือขนาดกะทัดรัดเช่นถุงมือหุ่นยนต์หรือโครงกระดูกภายนอกเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นหรือเซ็นเซอร์ที่ยืดหยุ่นได้ DIY นั้นเหมาะอย่างยิ่งเนื่องจากโปรไฟล์และความยืดหยุ่นบาง ๆ
เซ็นเซอร์ Flex และตัวเลือก DIY นั้นมีราคาไม่แพงมากทำให้เหมาะสำหรับโครงการทางการศึกษาและงานอดิเรก หากงบประมาณมีความกังวลน้อยกว่าและคุณต้องการความแม่นยำที่สูงขึ้นลงทุนในเซลล์โหลดที่มีคุณภาพ
เซ็นเซอร์ FSRs และ Flex เป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการเชื่อมต่อกับ Arduino ซึ่งต้องการเพียงวงจรตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้าอย่างง่าย เซลล์โหลดต้องการแอมพลิฟายเออร์เช่น HX711 ซึ่งเพิ่มความซับซ้อนของชั้นเล็ก ๆ
สำหรับหุ่นยนต์อ่อนและการมีปฏิสัมพันธ์กับหุ่นยนต์ของมนุษย์เซ็นเซอร์ที่ยืดหยุ่นได้ดีเยี่ยม สำหรับแขนหุ่นยนต์และกริปเปอร์เซลล์โหลดให้ความแม่นยำและความน่าเชื่อถือที่ดีขึ้น
คุณจะต้อง:
- โหลดเซลล์ (เช่น Futek LRF400)
- โมดูลแอมพลิฟายเออร์ HX711
- Arduino Board (Uno, Nano ฯลฯ )
- สายจัมเปอร์
ขั้นตอนการเดินสาย:
1. เชื่อมต่อสายไฟเซลล์กับโมดูล HX711 ตามแผนภาพของผู้ผลิต
2. เชื่อมต่อข้อมูล HX711 และหมุดนาฬิกาเข้ากับหมุดดิจิตอล Arduino
3. ส่งพลัง HX711 จากหมุด 5V และ GND ของ Arduino
รหัสตัวอย่าง:
#include 'hx711.h '
สเกล HX711;
โมฆะการตั้งค่า () {
serial.begin (9600);
scale.begin (dout, clk); // แทนที่ด้วยหมายเลขพินของคุณ
scale.set_scale ();
scale.tare ();
-
เป็นโมฆะลูป () {
serial.println (scale.get_units (10), 1);
ความล่าช้า (500);
-
คุณจะต้อง:
- เซ็นเซอร์ยืดหยุ่น
- ตัวต้านทาน10kΩ
- บอร์ด Arduino
ขั้นตอนการเดินสาย:
1. เชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งของเซ็นเซอร์ Flex กับ 5V
2. เชื่อมต่อปลายอีกด้านกับพินอะนาล็อก A0 และปลายด้านหนึ่งของตัวต้านทาน10KΩ
3. เชื่อมต่อปลายอีกด้านของตัวต้านทานกับ GND
รหัสตัวอย่าง:
โมฆะการตั้งค่า () {
serial.begin (9600);
-
เป็นโมฆะลูป () {
int sensorValue = analogread (a0);
serial.println (sensorValue);
ความล่าช้า (100);
-
วัสดุ:
- ผงนาโนคาร์บอน (MWCNTs)
- pdms หรือ ecoflex elastomer
- กระดาษกำบัง
- พู่กัน
- Arduino Uno
ขั้นตอนการผลิต:
1. แปรงผง CNT บนพื้นผิวอีลาสโตเมอร์
2. ลามิเนตกับเมมเบรน ecoflex บาง ๆ
3. แนบสายไฟสำหรับการเชื่อมต่อไฟฟ้า
4. รวมกับ Arduino โดยใช้วงจรตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้า
ในโครงการนี้เซ็นเซอร์ Flex จะติดอยู่กับนิ้วของถุงมือ ในขณะที่ผู้ใช้งอนิ้วของพวกเขาเซ็นเซอร์ Flex จะเปลี่ยนความต้านทานซึ่งอ่านโดย Arduino จากนั้น Arduino จะย้ายเซอร์โวมอเตอร์ในมือหุ่นยนต์เพื่อเลียนแบบการเคลื่อนไหวของนิ้วของผู้ใช้ การตั้งค่านี้ช่วยให้ teleoperation ที่ใช้งานง่ายของมือหุ่นยนต์และเป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับขาเทียมและการจัดการระยะไกล
หุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มมักต้องการเซ็นเซอร์ที่สามารถยืดหยุ่นและยืดกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์สายพันธุ์ที่ยืดหยุ่น DIY ทำจากผงนาโนทิวบ์คาร์บอนและอีลาสโตเมอร์ถูกรวมเข้ากับถุงมืออ่อน เซ็นเซอร์เหล่านี้ตรวจจับการเคลื่อนไหวของมือที่ละเอียดอ่อนและส่งข้อมูลไปยัง Arduino ซึ่งสามารถทำให้มือเสมือนจริงหรือควบคุมกริปเปอร์หุ่นยนต์อ่อน วิธีการนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้และอินเทอร์เฟซเครื่องจักรของมนุษย์
เซลล์โหลดขนาดเล็กเช่นซีรีย์ Mark-10 R04 ใช้ในกริปเปอร์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดสำหรับการตอบรับแรงที่แม่นยำ เซ็นเซอร์เหล่านี้มีขนาดเล็กพอที่จะพอดีกับปลายนิ้วของมือหุ่นยนต์และให้การป้องกันที่โอเวอร์โหลด ความแม่นยำสูงของพวกเขาทำให้พวกเขาเหมาะสมสำหรับการใช้งานที่การจัดการและข้อเสนอแนะที่ละเอียดอ่อนเป็นสิ่งสำคัญเช่นในหุ่นยนต์ทางการแพทย์หรืออุปกรณ์การวิจัย
การสอบเทียบที่เหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการวัดแรงที่แม่นยำ สอบเทียบเซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กของคุณเสมอโดยใช้น้ำหนักหรือแรงที่รู้จัก สำหรับเซลล์โหลดให้ใช้รูทีนการสอบเทียบในรหัส Arduino ของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าเอาต์พุตเซ็นเซอร์ตรงกับค่าที่คาดหวัง
สำหรับเซลล์โหลดความเครียดให้ใช้แอมพลิฟายเออร์เช่น HX711 เพื่อเพิ่มการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าขนาดเล็กที่ผลิตโดยเซ็นเซอร์ สายเคเบิลที่มีการป้องกันสามารถช่วยลดเสียงรบกวนทางไฟฟ้าและค่าเฉลี่ยการอ่านหลายครั้งในรหัสของคุณสามารถทำให้ความผันผวนของความผันผวนได้อย่างราบรื่น
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กของคุณติดตั้งอย่างแน่นหนาและจัดแนวกับทิศทางของแรงที่คุณตั้งใจจะวัด การเยื้องศูนย์อาจนำไปสู่การอ่านที่ไม่ถูกต้องหรือความเสียหายของเซ็นเซอร์
พิจารณาสภาพแวดล้อมการดำเนินงานของโครงการหุ่นยนต์ของคุณ เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นและเซ็นเซอร์ที่ยืดหยุ่น DIY สามารถไวต่ออุณหภูมิและความชื้นในขณะที่เซลล์โหลดมีความแข็งแรงมากกว่า แต่อาจต้องได้รับการป้องกันจากฝุ่นหรือความชื้น
สำหรับโครงการขั้นสูงให้พิจารณาการบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์สำหรับการวิเคราะห์และการดีบัก สิ่งนี้สามารถช่วยคุณระบุรูปแบบปรับเทียบระบบของคุณได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของอุปกรณ์หุ่นยนต์ของคุณ
- ตรวจสอบการสอบเทียบที่เหมาะสมด้วยน้ำหนักหรือแรงที่รู้จัก
- ตรวจสอบการเดินสายและการเชื่อมต่อสำหรับผู้ติดต่อหรือกางเกงขาสั้นที่หลวม
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ติดตั้งอย่างถูกต้องและไม่อยู่ภายใต้แรงที่ไม่ได้ตั้งใจ
- ใช้สายเคเบิลป้องกันเพื่อลดเสียงรบกวนทางไฟฟ้า
- ใช้การกรองซอฟต์แวร์หรือค่าเฉลี่ยเพื่อให้การอ่านเซ็นเซอร์ราบรื่น
- เก็บสายเซ็นเซอร์ให้ห่างจากส่วนประกอบและมอเตอร์พลังงานสูง
- จัดหาแหล่งจ่ายไฟที่มั่นคงให้กับ Arduino และเซ็นเซอร์ของคุณ
- ใช้ตัวเก็บประจุ decoupling เพื่อกรองความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า
- ใช้เซ็นเซอร์ที่มีการป้องกันการโอเวอร์โหลดในตัวเพื่อป้องกันความเสียหายถาวรจากแรงมากเกินไป
- ใช้งานเซ็นเซอร์ภายในช่วงที่ระบุไว้เสมอ
- ปกป้องเซ็นเซอร์จากฝุ่นความชื้นและอุณหภูมิสูง
- สำหรับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งหรือที่รุนแรงให้พิจารณาใช้เซ็นเซอร์กันน้ำหรือเกรดอุตสาหกรรม
เซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กที่ดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ DIY ขึ้นอยู่กับความต้องการเฉพาะของคุณ:
- เพื่อความแม่นยำและความแม่นยำสูงเลือกเซลล์โหลดเกจวัดความเครียดขนาดเล็ก
- สำหรับหุ่นยนต์ที่สวมใส่และอ่อนนุ่มให้พิจารณาเซ็นเซอร์ Flex หรือเซ็นเซอร์สายพันธุ์ที่ยืดหยุ่นได้ DIY
- สำหรับโครงการงบประมาณหรือการตรวจจับความตึงอย่างง่ายเซ็นเซอร์ Flex และ FSRs เป็นจุดเริ่มต้นที่ยอดเยี่ยม
- พิจารณาข้อกำหนดการรวมความต้องการการสอบเทียบและข้อ จำกัด ทางกายภาพของโครงการของคุณเสมอ
ด้วยเซ็นเซอร์ความตึงเครียดขนาดเล็กที่เหมาะสมการสร้างสรรค์หุ่นยนต์ DIY ของคุณจะตอบสนองการโต้ตอบและมีความสามารถมากขึ้นกว่าเดิม ใช้เวลาในการประเมินความต้องการของคุณทดลองใช้เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันและเพลิดเพลินกับกระบวนการสร้างหุ่นยนต์ที่ชาญฉลาดและละเอียดอ่อนมากขึ้น
เซ็นเซอร์ความตึงขนาดเล็กเป็นอุปกรณ์ขนาดกะทัดรัดที่วัดแรงดึง (ความตึง) ที่ใช้กับมัน ส่วนใหญ่ใช้มาตรวัดความเครียดซึ่งตรวจจับการเสียรูปและแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้าหรือองค์ประกอบความต้านทานที่เปลี่ยนความต้านทานเมื่อยืดหรืองอ
ใช่. เซ็นเซอร์แรงตึงขนาดเล็กส่วนใหญ่สามารถรวมเข้ากับ Arduino เซลล์โหลดสายพันธุ์ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์เช่น HX711 ในขณะที่เซ็นเซอร์ Flex และ FSR สามารถเชื่อมต่อโดยตรงผ่านวงจรตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้า
เซ็นเซอร์ Flex ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับมือหุ่นยนต์ที่ใช้ถุงมือเนื่องจากความยืดหยุ่นและความสะดวกในการรวม เพื่อความแม่นยำที่สูงขึ้นเซลล์โหลดขนาดเล็กสามารถใช้ในปลายนิ้วหรือข้อต่อ
การสอบเทียบเกี่ยวข้องกับการใช้น้ำหนักหรือแรงที่รู้จักกับเซ็นเซอร์และปรับรหัสหรือวงจรของคุณเพื่อให้เอาต์พุตตรงกับค่าที่คาดหวัง สำหรับเซลล์โหลดโดยทั่วไปจะทำในซอฟต์แวร์โดยใช้รหัสตัวอย่างและรูทีนการสอบเทียบ
- การอ่านที่ไม่ถูกต้องเนื่องจากการสอบเทียบหรือการเดินสายที่ไม่ดี
- สัญญาณรบกวนจากอิเล็กทรอนิกส์ใกล้เคียง
- เซ็นเซอร์เกินพิกัดจากแรงมากเกินไปนำไปสู่ความเสียหายถาวร
- ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟที่มีผลต่อเอาต์พุตเซ็นเซอร์
[1] https://robu.in/product-category/sensor-modules/load-pressure-force-flex-sensor/
[2] https://www.fibossensor.com/what-is-the-best-tension-load-cell-for-arduino-projects.html
[3] https://mark-10.com/products/indicators-sensors/force-sensors/r04/
[4] https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2021.773056/full
[5] https://www.youtube.com/watch?v=QsllRareKB4
[6] https://www.fibossensor.com/how-can-i-use-a-sensor-tension-with-arduino-for-force-measurement.html
[7] https://www.smdsensors.com/resources/frequently-asked-questions-2/
[8] https://www.fibossensor.com/what-sensors-work-best-with-arduino-for-tension-retection.html
[9] https://www.tekscan.com/blog/flexiforce/how-create-pressure-sensor-pad
[10] https://www.althensensors.com/sensors/force-sensors/miniature-force-sensors/
[11] https://www.instructables.com/diy-robotic-hand-controlled-by-a-glove-and-arduino/
[12] https://www.youtube.com/watch?v=B7ZT94WV-EK
[13] https://www.strainsert.com/faq-on-force-sensor-performance/
[14] https://www.trensense.co.uk/sensors/force-sensors/miniature-tension-and-compression/
[15] https://www.youtube.com/watch?v=PS9QXJTNE2Q
[16] https://forum.arduino.cc/t/sensor-for-cucurately-measuring-small-tensile-forces/481425
[17] https://www.robotshop.com/collections/force-sensors
[18] https://www.robotshop.com/collections/sensors
[19] https://www.aliexpress.com/item/1005006978869408.html
[20] https://robotsdoneright.com/articles/robotic-force-sensor-types.html
[21] https://www.sparkfun.com/sensors/flex.html
[22] https://www.youtube.com/watch?v=6YH02U96DFY
[23] https://robokits.co.in/sensors/force-flex-and-pressure
[24] https://www.fibossensor.com/what-sensors-work-best-with-arduino-for-tension-retection.html
[25] https://www.aliexpress.com/item/1005006031722388.html
[26] https://www.hans-schmidt.com/en/produkt-details/tension-sensor-mazf-mbzf/
[27] https://robocraze.com/collections/force-flex-load-sensors
[28] https://my.avnet.com/abacus/solutions/technologies/sensors/pressure-sensors/types/
[29] https://www.modulemore.com/product/2168/a1-3-3-5V-High-precision-resistive-thin-film-pressure-force-sensor-Module
[30] https://www.alibaba.com/showroom/mini-tension-sensor.html
[31] https://www.parallax.com/product/small-robot-electronics-pack/
[32] https://www.youtube.com/watch?v=ymmgefdwxxg
[33] https://www.youtube.com/watch?v=3K7AVMK2HWY
[34] https://www.flintec.com/weight-sensors/force-sensors/miniature/y2
[35] https://www.youtube.com/@xjcsensor109
[36] https://www.youtube.com/watch?v=giziHSJ63O4
[37] https://www.pcbway.com/project/shareproject/make_balancing_robot_with_ir_sensor__diy_.html
[38] https://www.youtube.com/watch?v=pydhbltzt_c
[39] https://www.youtube.com/watch?v=GCBBIEI4XTE
[40] https://www.youtube.com/watch?v=J-LX9L9-DI4
[41] https://www.youtube.com/watch?v=G2OHHAPGG1O
[42] https://www.youtube.com/watch?v=OnarU8WTOVQ
[43] https://www.youtube.com/watch?v=4D9D0UMEDW8
[44] https://community.robotshop.com/tutorials/show/how-to-make-a-robot-lesson-7-using-sensors
[45] https://forum.arduino.cc/t/the-smallest-self-balancing-robot/341315
[46] https://www.instructables.com/multipurpose-robot-sumo-line-follower-etc/
[47] https://www.acieta.com/blog/robot-troubleshooting/
[48] http://essay.utwente.nl/100825/1/bergsma_ba_eemcs.pdf
[49] https://www.fibossensor.com/what-is--tension-sensor.html
[50] https://diy-robotics.com/blog/difficulties-diy-robotics-projects/
[51] https://www.fms-technology.com/en/faq
[52] https://www.cmccontrols.com/pdfs/webetension_faq.pdf
[53] https://energizelab.com/supportview/troubleshooting003
[54] https://community.robotshop.com/forum/t/share-the-load-the-ultimate-guide-toide-to-guides-on-making-making-load-cells-for-your-next-robotics-project/5144
[55] https://www.nature.com/articles/S41378-024-00723-3
[56] https://forum.arduino.cc/t/arduino-robot-various-problems/188059
