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● 力センサーの理解
>> 力センサーの主な機能：
>> 必要なコンポーネント：
>> 配線図：
>> 更新された配線図：
>> 配線図：
● 結論
>> 5.単一のArduinoを備えた複数の力センサーを使用できますか？
フォースセンサーは 、それらに適用される圧力の量に基づいて抵抗を変化させる本質的に可変抵抗器です。センサーを押すのが難しいほど、2つの端子の間に抵抗が低くなります。このプロパティにより、さまざまなアプリケーションでタッチ、圧力、または力を検出するのに理想的です。
- 低コストで使いやすい
- 身体的圧力と絞りに最適です
- 正確な重量測定には適していません
- 一般的に電子ドラム、携帯電話、ゲームデバイスで使用されます。
フォースセンサーをArduinoに接続するには、電圧分割回路を作成する必要があります。このセットアップにより、Arduinoは、センサーの変化する抵抗を、そのアナログ入力ピンで測定できる電圧として読み取ることができます。
-Arduino委員会（UNO、NANO、またはMEGA）
- フォースセンサー（FSR）
-10kΩ抵抗器
- ブレッドボード
- ジャンパーワイヤ
1.フォースセンサーの1つのピンをArduinoの5V出力に接続します。
2。フォースセンサーのもう1つのピンを、Arduinoのアナログ入力ピン（A0）に接続します。
3.同じアナログ入力ピンを10kΩ抵抗器を介して接地します。
この構成により、電圧仕切りが作成され、Arduinoが0〜5Vの電圧としてフォースセンサーの変化する抵抗を測定できるようにします。
プロジェクトをよりインタラクティブにするために、LEDを使用して視覚的なフィードバックを追加しましょう。センサーにより多くの圧力が適用されると、より多くのLEDを照らす単純な '圧力計'を作成します。
それぞれ220Ω電流制限抵抗を備えたデジタルピン2、3、および4に3つのLED（緑、黄色、および赤）をそれぞれ追加します。
Arduinoを備えたフォースセンサーは、さまざまな創造的で実用的なプロジェクトで使用できます。
1。楽器：タッチに敏感なドラムパッドまたはキーボードキーを作成します。
2。スマート家具：姿勢監視のために圧力に敏感な椅子またはベッドを開発します。
3。ロボット工学：ロボットグリッパーのタッチセンサーとしてフォースセンサーを使用します。
4。インタラクティブアート：タッチに応答する圧力に敏感なインストールを作成します。
5。支援技術：機動性が限られている個人向けの設計適応スイッチ。
Arduinoを使用したフォースセンサーのセットアップと使用に関するビジュアルガイドについては、この役立つビデオチュートリアルをご覧ください。
このビデオは、フォースセンサーをArduinoに接続するプロセスを示し、プログラミングとトラブルシューティングに関する追加の洞察を提供します。
PWM（パルス幅変調）を使用してLEDの輝度を制御するために、力センサーを使用してプロジェクトをさらに一歩進めましょう。
LEDを220Ω抵抗を介してArduinoのPWM対応ピン（例、ピン9）に接続します。
1。キャリブレーション：力センサーの感度は異なる場合があります。特定のセンサーとアプリケーションに基づいて、コードのしきい値を調整します。
2。機械設計：センサーの機械的統合を検討してください。正確な測定値の圧力分布を均等に確保してください。
3。デバウンド：センサーをボタンとして使用して誤ったトリガーを防ぐ場合は、デバウニング手法を実装します。
4。消費電力：バッテリー駆動のプロジェクトの場合、エネルギーを節約するために測定値の間にArduinoを眠らせることを検討してください。
5。センサーの組み合わせ：複数の力センサーを使用して、より複雑な入力システムを作成するか、力分布を測定します。
フォースセンサーは、Arduinoプロジェクトにインタラクティブ性の新しい次元を追加できる汎用性の高いコンポーネントです。これらのセンサーを配線、プログラム、統合する方法を理解することにより、単純な圧力インジケーターから複雑なインタラクティブシステムまで、幅広いアプリケーションを作成できます。さまざまな圧力範囲を試して、特定のユースケースで最良の結果を得るためにセンサーを調整することを忘れないでください。
ほとんどのFSRは、約100グラムから10キログラムの範囲の力を検出できます。ただし、正確な範囲は、特定のモデルとメーカーによって異なる場合があります。
標準FSRは、水中使用用に設計されていません。耐水性用途の場合、特別に密閉されたまたは防水性の力センサーを探す必要があります。
フォースセンサーは一般に、正確な重量測定のためにあまり正確ではありません。圧力の相対的な変化を検出したり、しきい値ベースのアプリケーションに適しています。
フォースセンサーの寿命は、使用法によって大きく異なる場合があります。通常の条件下では、多くのFSRが何百万もの作動のために持続することができます。ただし、極端な圧力や厳しい環境は、寿命を大幅に減らすことができます。
はい、複数の力センサーをArduinoの異なるアナログ入力ピンに接続できます。各センサーの電圧分割回路を作成し、それに応じてコードを調整して、複数のピンから読み取ります。
