컨텐츠 메뉴
● 힘 센서 이해
>> 필요한 구성 요소 :
>> 배선 다이어그램 :
>> 업데이트 된 배선도 :
● 비디오 튜토리얼
>> 배선 다이어그램 :
● 결론
>> 3. 중량 측정을위한 힘 센서가 얼마나 정확합니까?
>> 5. 단일 Arduino와 함께 여러 힘 센서를 사용할 수 있습니까?
힘 센서는 본질적으로 가변 저항이며, 이에 적용되는 압력의 양에 따라 저항을 변화시킵니다. 센서를 더 세게 누를수록 저항이 두 터미널 사이에 줄어 듭니다. 이 속성은 다양한 응용 분야에서 터치, 압력 또는 힘을 감지하는 데 이상적입니다.
- 저렴하고 사용하기 쉽습니다
- 물리적 압력과 압박에 탁월합니다
- 정확한 체중 측정에는 적합하지 않습니다
- 일반적으로 전자 드럼, 휴대폰 및 게임 장치에서 사용됩니다.
힘 센서를 Arduino에 연결하려면 전압 분배기 회로를 만들어야합니다. 이 설정을 통해 Arduino는 아날로그 입력 핀으로 측정 할 수있는 전압으로 센서의 변화하는 저항을 읽을 수 있습니다.
-Arduino 보드 (Uno, Nano 또는 Mega)
- 힘 센서 (FSR)
-10kΩ 저항
- 브레드 보드
- 점퍼 와이어
1. 힘 센서의 하나의 핀을 Arduino의 5V 출력에 연결하십시오.
2. 힘 센서의 다른 핀을 Arduino의 아날로그 입력 핀 (예 : A0)에 연결하십시오.
3. 동일한 아날로그 입력 핀을 10kΩ 저항을 통해 접지에 연결하십시오.
이 구성은 전압 분배기를 생성하여 Arduino가 힘 센서의 변화 저항을 0에서 5V 사이의 전압으로 측정 할 수 있도록합니다.
프로젝트를보다 대화식으로 만들기 위해 LED를 사용하여 시각적 피드백을 추가해 봅시다. 센서에 더 많은 압력이 적용됨에 따라 더 많은 LED를 밝히는 간단한 '압력계 '를 생성합니다.
디지털 핀 2, 3 및 4에 각각 3 개의 LED (녹색, 노란색 및 빨간색)를 추가하십시오. 각각 220Ω 전류 제한 저항이 있습니다.
Arduino가있는 강제 센서는 다양한 창의적이고 실용적인 프로젝트에서 사용할 수 있습니다.
1. 악기 : 터치에 민감한 드럼 패드 또는 키보드 키를 만듭니다.
2. 스마트 가구 : 자세 모니터링을 위해 압력에 민감한 의자 또는 침대를 개발하십시오.
3. 로봇 공학 : 로봇 그리퍼의 터치 센서로 힘 센서를 사용하십시오.
4. 대화식 예술 : 터치에 반응하는 압력에 민감한 설치를 만듭니다.
5. 보조 기술 : 이동성이 제한된 개인을위한 적응 형 스위치 설계.
Arduino와 함께 힘 센서 설정 및 사용에 대한 시각적 안내서는이 유용한 비디오 자습서를 확인하십시오.
이 비디오는 힘 센서를 Arduino에 연결하는 프로세스를 보여주고 프로그래밍 및 문제 해결에 대한 추가 통찰력을 제공합니다.
힘 센서를 사용하여 PWM을 사용하여 LED의 밝기 (펄스 폭 변조)를 제어하여 프로젝트를 한 단계 더 나아가 봅시다.
LED를 220Ω 저항을 통해 Arduino의 PWM 가능 핀 (예 : 핀 9)에 연결하십시오.
1. 교정 : 힘 센서는 감도가 다를 수 있습니다. 특정 센서 및 응용 프로그램을 기반으로 코드 임계 값을 조정하십시오.
2. 기계 설계 : 센서의 기계적 통합을 고려하십시오. 정확한 판독 값에 대한 압력 분포를 보장하십시오.
3. Decouncing : 센서를 버튼으로 사용하여 허위 트리거를 방지하는 경우 DeCouncing 기술을 구현하십시오.
4. 전력 소비 : 배터리 구동 프로젝트의 경우 Arduino가 에너지를 절약하기 위해 독서 사이에 잠을 자도록하는 것을 고려하십시오.
5. 센서 결합 : 다중 힘 센서를 사용하여보다 복잡한 입력 시스템을 만들거나 힘 분포를 측정합니다.
힘 센서는 Arduino 프로젝트에 새로운 차원의 상호 작용을 추가 할 수있는 다목적 구성 요소입니다. 이러한 센서와 연결, 프로그램 및 통합하는 방법을 이해하면 간단한 압력 표시기에서 복잡한 대화 형 시스템에 이르기까지 광범위한 응용 프로그램을 만들 수 있습니다. 다양한 압력 범위로 실험하고 특정 사용 사례에서 최상의 결과를 얻으려면 센서를 교정하십시오.
대부분의 FSR은 약 100 그램에서 10 킬로그램 범위의 힘을 감지 할 수 있습니다. 그러나 정확한 범위는 특정 모델 및 제조업체에 따라 다를 수 있습니다.
표준 FSR은 수중 사용을 위해 설계되지 않았습니다. 방수 응용 프로그램의 경우 특별히 밀봉 된 또는 방수 힘 센서를 찾아야합니다.
힘 센서는 일반적으로 정확한 중량 측정에 대해서는 그다지 정확하지 않습니다. 이들은 압력의 상대적 변화를 감지하거나 임계 값 기반 응용 분야에 더 적합합니다.
힘 센서의 수명은 사용에 따라 크게 다를 수 있습니다. 정상적인 조건에서 많은 FSR이 수백만 건의 행동을 위해 지속될 수 있습니다. 그러나 극심한 압력이나 가혹한 환경은 수명을 크게 줄일 수 있습니다.
예, 여러 힘 센서를 Arduino의 다른 아날로그 입력 핀에 연결할 수 있습니다. 각 센서에 대한 전압 분배기 회로를 작성하고 여러 핀에서 읽으려면 코드를 조정하십시오.
