Görünümler: 222 Yazar: Tina Yayınlanma Zamanı: 2024-12-04 Köken: Alan
İçerik Menüsü
>> Kuvvet sensörlerinin temel özellikleri:
● Kuvvet sensörünün Arduino'ya bağlanması
● Kuvvet sensörü verilerini görselleştirme
>> Güncellenmiş Bağlantı Şeması:
● Gelişmiş Proje: Kuvvet kontrollü LED parlaklığı
● Kuvvet sensörlerini kullanmak için ipuçları
● Çözüm
>> 1. Bir FSR'nin tipik kuvvet aralığı nedir?
>> 2. Su altında bir kuvvet sensörü kullanabilir miyim?
>> 3. Ağırlık ölçümü için kuvvet sensörleri ne kadar doğru?
>> 4. Tipik bir kuvvet sensörünün ömrü nedir?
>> 5. Tek bir arduino ile birden fazla kuvvet sensörü kullanabilir miyim?
Kuvvet sensörleri esasen kendilerine uygulanan basınç miktarına göre dirençlerini değiştiren değişken dirençlerdir. Sensöre ne kadar zor basarsanız, direnç iki terminali arasında o kadar düşük olur. Bu özellik onları çeşitli uygulamalarda dokunma, basınç veya kuvveti tespit etmek için ideal hale getirir.
- Düşük maliyetli ve kullanımı kolay
- Fiziksel basıncı tespit etmek ve sıkmak için mükemmel
- Kesin ağırlık ölçümleri için uygun değil
- Elektronik davullarda, cep telefonlarında ve oyun cihazlarında yaygın olarak kullanılır.
Bir kuvvet sensörünü bir Arduino'ya bağlamak için bir voltaj bölücü devresi oluşturmanız gerekir. Bu kurulum, Arduino'nun analog giriş pimleri ile ölçülebilen bir voltaj olarak sensörün değişen direncini okumasını sağlar.
- Arduino Kurulu (UNO, Nano veya Mega)
- Kuvvet sensörü (FSR)
- 10kΩ direnç
- breadboard
- Jumper telleri
1. Kuvvet sensörünün bir pimini Arduino'nun 5V çıkışına bağlayın.
2. Kuvvet sensörünün diğer pimini Arduino'daki bir analog giriş pimine (örn. A0) bağlayın.
3. Aynı analog giriş pimini 10KΩ dirençten Toprağa bağlayın.
Bu konfigürasyon, Arduino'nun kuvvet sensörünün değişen direncini 0 ila 5V arasında bir voltaj olarak ölçmesine izin veren bir voltaj bölücü oluşturur.
Projemizi daha etkileşimli hale getirmek için LED'leri kullanarak görsel geri bildirim ekleyelim. Sensöre daha fazla basınç uygulandıkça daha fazla LED'yi aydınlatan basit bir 'basınç ölçer' oluşturacağız.
Her biri 220Ω akım sınırlayıcı bir dirençli dijital pim 2, 3 ve 4'e üç LED (yeşil, sarı ve kırmızı) ekleyin.
Arduino ile kuvvet sensörleri çeşitli yaratıcı ve pratik projelerde kullanılabilir:
1. Müzik aletleri: Dokunuşa duyarlı davul pedleri veya klavye tuşları oluşturun.
2. Akıllı mobilyalar: Duruş izleme için basınca duyarlı sandalyeler veya yataklar geliştirin.
3. Robotik: Robot tutucular için kuvvet sensörleri dokunmatik sensörler olarak kullanın.
4. Etkileşimli sanat: Dokunmaya yanıt veren basınca duyarlı kurulumlar oluşturun.
5. Yardımcı Teknoloji: Hareketliliği sınırlı bireyler için uyarlanabilir anahtarlar tasarlayın.
Arduino ile bir kuvvet sensörü kurma ve kullanma hakkında görsel bir kılavuz için bu yararlı video eğitimine göz atın:
Bu video, bir kuvvet sensörünü Arduino'ya bağlama sürecini gösterir ve programlama ve sorun giderme konusunda ek bilgiler sağlar.
PWM (Pulse Genişlik Modülasyonu) kullanarak bir LED'in parlaklığını kontrol etmek için kuvvet sensörünü kullanarak projemizi bir adım daha ileri götürelim.
Bir LED'i Arduino üzerinde 220Ω dirençle PWM özellikli bir pime (örn., Pin 9) bağlayın.
1. Kalibrasyon: Kuvvet sensörleri hassasiyet bakımından değişebilir. Kod eşiklerini özel sensörünüze ve uygulamanıza göre ayarlayın.
2. Mekanik Tasarım: Sensörün mekanik entegrasyonunu düşünün. Doğru okumalar için eşit basınç dağılımını sağlayın.
3. Çarşamba: Yanlış tetikleyicileri önlemek için sensörü bir düğme olarak kullanıyorsanız, Çürümeye Çıkma Tekniklerini uygulayın.
4. Güç tüketimi: Pille çalışan projeler için, Arduino'yu enerjiyi korumak için okumalar arasında uykuya ayırmayı düşünün.
5. Sensörleri Birleştirme: Daha karmaşık giriş sistemleri oluşturmak veya kuvvet dağılımını ölçmek için çoklu kuvvet sensörleri kullanın.
Kuvvet sensörleri, Arduino projelerinize yeni bir etkileşim boyutu ekleyebilen çok yönlü bileşenlerdir. Bu sensörlerin nasıl kablolanacağını, programlanacağını ve entegre edileceğini anlayarak, basit basınç göstergelerinden karmaşık etkileşimli sistemlere kadar çok çeşitli uygulamalar oluşturabilirsiniz. Farklı basınç aralıklarını denemeyi ve özel kullanım durumunuzda en iyi sonuçlar için sensörlerinizi kalibre etmeyi unutmayın.
Çoğu FSR, yaklaşık 100 gram ila 10 kilogram arasında değişen kuvvetleri tespit edebilir. Bununla birlikte, kesin aralık belirli modele ve üreticiye bağlı olarak değişebilir.
Standart FSR'ler sualtı kullanımı için tasarlanmamıştır. Suya dayanıklı uygulamalar için özel olarak mühürlü veya su geçirmez kuvvet sensörleri aramanız gerekir.
Kuvvet sensörleri genellikle hassas ağırlık ölçümleri için çok doğru değildir. Basınçtaki göreceli değişiklikleri veya eşik tabanlı uygulamalar için daha uygundurlar.
Bir kuvvet sensörünün ömrü kullanıma bağlı olarak büyük ölçüde değişebilir. Normal koşullar altında, birçok FSR milyonlarca aktasyon için sürebilir. Bununla birlikte, aşırı baskılar veya zorlu ortamlar ömrünü önemli ölçüde azaltabilir.
Evet, bir Arduino'daki farklı analog giriş pimlerine birden fazla kuvvet sensörünü bağlayabilirsiniz. Her sensör için bir voltaj bölücü devresi oluşturduğunuzdan emin olun ve kodunuzu birden çok pimden okumak için ayarlayın.
