Zobrazenia: 0 Autor: Editor stránok Čas zverejnenia: 2026-11-04 Pôvod: stránky
Snímač sily premieňa aplikovanú mechanickú silu na merateľný elektrický signál. Ak chcete vybrať jeden, najskôr definujte smer zaťaženia, očakávaný rozsah sily, inštalačný priestor a rýchlosť merania. Potom prispôsobte princíp snímania a výstup kompletnému meraciemu systému. Snímač, ktorý sa hodí mechanicky, stále potrebuje vhodnú dráhu zaťaženia, kondicionér signálu a kalibráciu, aby priniesol užitočné výsledky.
Táto príručka sa zameriava na štyri praktické vzory: miniatúrny a gombíkový, priechodný otvor a šiška, inline napätie a stlačenie a stĺpcové snímače sily. Vysvetľuje tiež, kedy môže byť pre danú úlohu vhodnejší snímač zaťaženia, viacosový snímač alebo vyhradený snímač napätia. Cieľom je pomôcť inžinierom zariadení a výskumným tímom premeniť požiadavku na meranie na testovateľnú špecifikáciu snímača.
Vnútri dielne FIBOS : montážne pracoviská, vybavenie a vozíky s komponentmi snímačov.
Snímač sily meria mechanické zaťaženie prenášané cez jeho snímaciu štruktúru. Kompresia posúva svoje načítavacie rozhrania k sebe; napätie ich oddeľuje. Sila sa bežne vyjadruje v newtonoch (N) alebo kilonewtonoch ( kN ). Pred inštaláciou snímača by sa mala definovať os merania a kladný smer signálu.
Snímač iba stlačenia tlačidla sa nestane snímačom napätia, keď sa jeho polarita signálu obráti. Obojsmerné meranie vyžaduje mechanické spojenie, ktoré prenáša ťahové aj tlačné zaťaženie spolu s vhodnou špecifikáciou snímača a kalibráciou pre požadované smery.
Snímač sily, prevodník sily a snímač zaťaženia sú prekrývajúce sa priemyselné pojmy. Silomer môže merať silu v montážnom stroji, ako aj podopierať vážiacu plošinu. Produktové rodiny pomáhajú organizovať katalóg, ale geometria načítania, smer merania a výkon určujú, či konkrétne zariadenie vyhovuje aplikácii.
Snímač tlaku kvapaliny meria tlak, zvyčajne v pascaloch, kilopascaloch alebo baroch, cez tlakový port alebo membránu. Snímač prítlačnej sily meria výslednú silu prostredníctvom svojho zaťažovacieho rozhrania. Delenie sily definovanou plochou dáva priemerný tlak len vtedy, keď sú platné predpoklady plochy a zaťaženia; neprezrádza, ako je tlak rozložený po povrchu.
Zvážte dizajn S-nosníka, lúča alebo placky alebo nosného čapu, ak jeho dráha mechanického zaťaženia lepšie zodpovedá stroju. Vyberte si viacosový snímač, keď je potrebné vyriešiť samostatné zložky sily alebo momenty. Meranie napätia pásu a drôtu môže vyžadovať špeciálny snímač napätia, pretože geometria valca a uhol opásania materiálu ovplyvňujú vzťah medzi napätím materiálu a silou pôsobiacou na snímač.
V organizácii produktov FIBOS ide o samostatné rodiny alebo súvisiace konštrukcie snímačov zaťaženia. Tento článok používa Snímače sily pre štyri dizajny diskutované nižšie; táto organizácia neznamená, že iné snímače zaťaženia nemôžu merať silu.
V snímači sily tenzometra sa elastický prvok pri zaťažení mierne deformuje. Lepené tenzometre menia elektrický odpor, keď sa tento prvok namáha. Mostíkový obvod premieňa zmeny odporu na malé rozdielové napätie, keď je dodávané budiace napätie. Kalibrácia spája tento výstup s aplikovanou silou.
Pre pasívny mostový snímač je citlivosť často špecifikovaná v mV/V . Ako ilustratívny výpočet možno uviesť, že snímač s hodnotou 2 mV/V produkuje približne 10 mV pri menovitom zaťažení s budením 5 V, po zohľadnení jeho nulového posunu. Toto je všeobecný príklad, nie špecifikácia zdieľaná všetkými modelmi FIBOS . Princíp tenzometra a mostíka je opísaný aj v Sprievodca meraním sily FUTEK.
Technik pracujúci na zostave snímača na pracovnom stole FIBOS .
Piezoelektrický snímač sily generuje elektrický náboj, keď je jeho snímaný materiál zaťažený. Senzory v režime nabíjania potrebujú vhodné zosilnenie nabíjania, izoláciu a nízkošumovú kabeláž. Ich malá deformácia a vysoká tuhosť môžu byť užitočné pri rýchlo sa meniacich zaťaženiach. Pri držaní nákladu je potrebné zvážiť únik náboja a elektronický posun. Kistlerovo porovnanie piezoelektrických a tenzometrických snímačov vysvetľuje tento kompromis.
Merania s dlhou dobou zdržania vo všeobecnosti uprednostňujú merací reťazec tenzometra s vhodným dotvarovaním a teplotným výkonom. Tenzometrické snímače merajú aj meniace sa sily, keď je ich mechanická odozva a elektronika dostatočne rýchla. Piezoelektrické systémy sú užitočné pre dynamické udalosti a môžu podporovať kvázistatické merania vo vhodnom časovom okne. Neexistuje žiadne univerzálne obmedzenie doby zdržania, ktoré by sa vzťahovalo na každý piezoelektrický systém.
Koncepčné porovnanie tenzometrických a piezoelektrických meracích reťazcov s výstupným nábojom. Princíp, čas výdrže a elektronika sa musia hodnotiť spoločne.
Miniatúrny alebo tlačidlový snímač sily je kandidátom na meranie kompresie tam, kde je obmedzená axiálna výška alebo priemer. Typické integračné otázky sa týkajú nakladacieho tlačidla, nosnej plochy, výstupu kábla a voľného priestoru okolo tela. Malé balenie nestanovuje jeho minimálnu merateľnú silu; hluk, citlivosť, drift a inštalované príslušenstvo zostávajú dôležité.
Manuál FIBOS FA104 identifikuje vyvýšené tlačidlo ako bod pôsobenia sily a uvádza, že okolitý horný povrch sa nesmie zaťažovať. Príklad zapustenej inštalácie pomáha vysvetliť, prečo sa horná doska musí dotýkať tlačidla bez premostenia na okolitú konštrukciu. Prehľadávať miniatúrne a tlačidlové snímače sily pri vyhodnocovaní tohto usporiadania.
FIBOS Obrázok produktu FA104 reprodukovaný z jeho manuálu. Príručka identifikuje vyvýšené tlačidlo ako miesto nakladania; okolitá horná plocha musí zostať nezaťažená. Nie do mierky.
Dizajn s priechodným otvorom a prstencom poskytuje centrálny otvor na integráciu okolo skrutky, hriadeľa alebo iného prvku stroja v závislosti od výkresu modelu. Skontrolujte priemer otvoru, povolený kontaktný prstenec, nosnú plochu a voľný priestor pre kábel. Stredový otvor je geometrický prvok; sama o sebe neurčuje, ako má byť snímač predpätý alebo ktoré smery sily môže merať.
Príručka FIBOS FA115 ukazuje kompresné zaťaženie cez definovaný prstencový povrch v zostave centrálnej skrutky. Sila snímaná snímačom závisí od inštalovanej dráhy zaťaženia; samotný uťahovací moment skrutky neurčuje nameranú silu. Porovnaj snímače sily s priechodným otvorom a prstencového prstenca proti zamýšľanej kontaktnej a podpornej geometrii.
Obrázok produktu FIBOS FA115 reprodukovaný z jeho manuálu. Jeho inštalačný výkres definuje prstencovú ložnú plochu v usporiadaní centrálnej skrutky. Nie do mierky.
Inline dizajn umiestňuje snímací prvok do axiálneho spojenia medzi dvoma časťami. Je to užitočné, keď spojka alebo pohon musí prenášať tlačné aj ťahové sily. Počas zdvihu skontrolujte veľkosť závitu, dĺžku záberu, zarovnanie upínacieho prostriedku a smer zaťaženia. Zabráňte tomu, aby krútiaci moment pri montáži reagoval cez citlivý prvok, pokiaľ to nepovoľujú pokyny k modelu.
V príručke FIBOS FA201 sú uvedené horné a spodné závitové kolíky pre obojsmerné axiálne zaťaženie. Toto je konkrétny príklad v rámci rad snímačov inline napätia a sily stlačenia . Katalógový názov 'hlava tyče' neznamená, že každý model obsahuje guľové ložisko alebo automaticky kompenzuje nesúososť.
FIBOS Obrázok produktu FA201 reprodukovaný z jeho manuálu, zobrazujúci závitové kolíky pre axiálne ťahové/kompresné spojenie. Nie do mierky.
Stĺpové konštrukcie ponúkajú ďalšie axiálne montážne usporiadanie, často využívajúce závitové rozhrania vo valcovom telese. V príručke FIBOS FA401 sú uvedené závitové otvory na oboch koncoch a montáž napínaním/stláčaním. Osobitne upozorňuje na dĺžku skrutky vzhľadom na hĺbku otvoru. Spustením skrutky alebo upnutím nesprávneho povrchu môže dôjsť k neúmyselnému zaťaženiu.
Vyberte snímače sily v stĺpci zo skutočnej montáže a požiadaviek na silu, namiesto toho, aby sa predpokladalo, že tvar stĺpa znamená vysokú kapacitu alebo prevádzku len s kompresiou. Kompaktné stĺpové snímače sily a vysokokapacitné stĺpové snímače zaťaženia slúžia rôznym potrebám inštalácie; o vhodnosti rozhoduje vybraný výkres modelu a špecifikácia zaťaženia.
FIBOS Obrázok produktu FA401 reprodukovaný z jeho manuálu. Výkres špecifikuje závitovú montáž na oboch koncoch a upozorňuje na dĺžku skrutky verzus hĺbku otvoru. Nie do mierky.
| Dizajn | Začnite tu, keď... | Pred potvrdením skontrolujte |
|---|---|---|
| Miniatúra a tlačidlo | Kompresia sa musí merať v obmedzenom priestore | Miesto zaťaženia, vôľa tela, minimálna užitočná sila |
| Priechodný otvor a šiška | Je potrebný centrálny otvor | Kontaktný prstenec, vôľa skrutky/hriadeľa, dráha predpätia |
| Inline napätie a kompresia | Spojenie nesie tlačné a ťahové zaťaženie | Závity, zarovnanie, montážny moment, dráha |
| Stĺpec | Axiálne meranie vyhovuje cylindrickej montážnej obálke | Koncové rozhrania, hĺbka skrutky, smer zaťaženia |
Montážne zariadenie môže merať prítlačnú silu, prítlačnú silu počas lepenia alebo silu vloženia a vytiahnutia konektora. Snímač iba na kompresiu môže vyhovovať kroku jednosmerného lisovania, zatiaľ čo testovanie vkladania a extrakcie môže vyžadovať obojsmerné meranie. Umiestnite snímač tak, aby ním prechádzala príslušná procesná sila bez paralelného mechanického bypassu.
Krivka sila – posunutie vyžaduje okrem sily aj synchronizované údaje o posunutí alebo kódovaní. Samotný snímač sily nedokáže lokalizovať vrchol sily pozdĺž zdvihu. Pri viacbodovom lisovaní jediný snímač hlási výsledné zaťaženie cez svoju dráhu; na posúdenie priestorového rozloženia zaťaženia sú potrebné samostatné merania alebo vhodný mapovací systém.
Jednoosový snímač môže poskytnúť spätnú väzbu pre definovaný smer tlačenia, uchopenia alebo kontaktu v robotickom prípravku. Jeho užitočnosť závisí od toho, či prípravok obmedzuje zaťaženie na túto os. Ak úloha vyžaduje samostatné bočné sily alebo momenty, vyhodnoťte viacosový dizajn namiesto toho, aby ste sa pokúšali odvodiť všetky komponenty z jedného axiálneho odčítania.
Riadenie sily v uzavretej slučke tiež potrebuje kompatibilné vstupy regulátora, pohon a stratégiu riadenia. Šírka pásma snímača, oneskorenie komunikácie, filtrovanie a súlad s príslušenstvom ovplyvňujú výsledok. Pred použitím vo výrobnom procese overte kompletnú slučku pri reprezentatívnych podmienkach pohybu a kontaktu.
Výskumné zariadenia používajú snímače sily na skúmanie ťahového alebo tlakového správania, kontaktnej mechaniky, trenia a malých mechanizmov. Pred výberom kapacity definujte očakávanú silu a posun vzorky. Pri práci s nízkou silou môže byť pohyb kábla, trenie upínacieho prípravku, tepelné zmeny a montážne napätie významné vzhľadom na meraný signál.
Snímač sily priamo nemeria napätie alebo napätie materiálu. Výpočty napätia vyžadujú definovanú plochu vzorky a model zaťaženia; deformácia vyžaduje informácie o deformácii alebo meranej dĺžke. Zaznamenajte zariadenie, nastavenia odberu vzoriek, kalibráciu sily a teplotné podmienky, aby sa experiment mohol opakovať a správne interpretovať.
Začnite s najväčšou vierohodnou fyzickou záťažou vrátane hmotnosti prípravku, predpätia, procesnej sily a prechodných špičiek. Potom identifikujte najmenšiu zmenu sily, ktorú treba rozlíšiť. Výber kapacity len z normálnej zobrazenej procesnej hodnoty môže vynechať záťaže, ktoré zostávajú mechanicky prítomné po vytárovaní displeja.
Napríklad 40 N kompresné predpätie, po ktorom nasleduje ďalších 20 N v rovnakom smere, vytvára približne 60 N fyzického zaťaženia, aj keď bol displej vynulovaný na 40 N. Tento názorný prípad vylučuje nárazové a mimoosové zaťaženie. Špecifikácia bezpečného preťaženia nie je normálnym prevádzkovým rozsahom ani prísľubom nezmenenej presnosti po udalosti preťaženia.
Prečítajte si základ každej špecifikácie chyby: percento plnej stupnice, percento odčítania alebo absolútnu hodnotu sily. V hypotetickom 100 N systéme zodpovedá limit chyby 0,5 % z plnej stupnice 0,5 N. Pri odčítaní 5 N to zodpovedá 10 % odčítania pre samotný chybový člen. Nie je to úplný odhad neistoty.
Rozlíšenie popisuje najmenšiu indikovanú alebo rozlíšiteľnú zmenu za stanovených podmienok; nestanovuje presnosť. Posúďte nelinearitu, hysterézu, opakovateľnosť, dotvarovanie počas požadovanej doby zdržania, tepelné efekty a elektronický šum. Displej s viacerými desatinnými miestami nedokáže obnoviť informácie o sile, ktoré sa stratili v reťazci mechanických alebo elektrických meraní.
Ilustratívne výpočty, nie špecifikácie modelu FIBOS . Tarovaním sa neodstráni predpätie a chybový výraz v celom rozsahu nie je rovnaký ako percento aktuálnej hodnoty.
Definujte trvanie udalosti a najrýchlejšie silové prvky, na ktorých záleží, ako je kontaktný prechod alebo krátky vrchol. Vlastná frekvencia snímača, inštalovaná rezonancia, použiteľná šírka pásma merania, vzorkovacia frekvencia ADC a rýchlosť aktualizácie ovládača popisujú rôzne časti systému. Hodnota vlastnej frekvencie sa nesmie uvádzať ako použiteľná šírka pásma merania.
Upevnenie, pripevnená hmota a tuhosť snímača menia inštalovanú dynamickú odozvu. Vyberte vzorkovanie a filtrovanie antialias pre aktuálnu šírku pásma signálu a potom overte zachytenie a načasovanie špičky reprezentatívnym testom. Opakované zaťaženie tiež vyžaduje vyhodnotenie amplitúdy cyklu, stredného zaťaženia, frekvencie a vhodnosti pre únavu; samotná statická kapacita je nedostatočná.
Porovnajte celkovú výšku, priemer tela, závity alebo vzor otvorov, priestor ohybu kábla a prístup k zostave. Skontrolujte, či navrhovaná montáž ponecháva citlivý povrch voľný na prácu. Pri projektoch výmeny porovnajte pôvodné mechanické rozhrania a smer merania pred porovnaním elektrického výstupu a kalibračných faktorov.
Zvážte prevádzkové a kompenzované teplotné rozsahy, vystavenie účinkom umývania, vlhkosť, koróziu a ochranu káblov. Hodnotenie IP samo osebe nezaručuje chemickú kompatibilitu alebo vhodnosť na opakované horúce čistenie. Uveďte skutočnú expozíciu a trvanie namiesto spoliehania sa na široký štítok, ako napríklad „priemyselné prostredie“.
Nakreslite dráhu sily od ovládača alebo vzorky cez snímač k nosnej konštrukcii. Použite špecifikované ložné plochy a zarovnajte zamýšľanú os merania. Skontrolujte rovinnosť kontaktu, čistotu, tuhosť podpery a záber skrutiek podľa výkresu modelu. Tlačidlo FA104 a prstencová plocha FA115 ilustrujú, prečo rôzne konštrukcie vyžadujú rôzne podmienky kontaktu.
Silový skrat je paralelná dráha, ktorá prenáša časť záťaže okolo snímača. Kontakt s krytom, neúmyselnou zarážkou alebo upevňovacím mostíkom môže spôsobiť, že snímač bude hlásiť menšiu než celkovú aplikovanú silu. Niektoré zámerné usporiadania sily a skratu sú platné, ale ich vzťah k celkovej sile musí byť kalibrovaný v zostavenom systéme. Usmernenie HBK o meraní sily a skratu pojednáva o tomto rozdiele.
Ilustrácia konceptuálnej dráhy zaťaženia, nie montážny výkres produktu. Paralelná podpera môže niesť časť záťaže okolo snímača a meniť čítanie.
Udržujte bočné sily, ohybové momenty a krútenie v medziach zvoleného modelu. Malé posunutie môže vytvoriť ohybový moment, aj keď je hlavné zaťaženie axiálne. Ak je to vhodné, použite vodidlá alebo vhodné spoje, ale zabezpečte, aby ich trenie a podpery neobchádzali merané zaťaženie alebo nevyvolávali neznámu silu.
Uvoľnite kábel v ťahu bez ťahania za telo snímača. Mechanické zarážky môžu obmedziť nadmerný pohyb, ale počas platných meraní musia zostať voľné a musia byť navrhnuté pre očakávané chybové zaťaženie stroja. Po montáži skontrolujte nulový návrat a opakovateľnosť pred prijatím prípravku.
Pasívny mostový snímač potrebuje stabilné budenie a vstup navrhnutý pre jeho malý diferenciálny výstup. Univerzálny 0–10 V PLC vstup zvyčajne nemôže priamo nahradiť mostíkový zosilňovač. Skontrolujte menovitú citlivosť, limity budenia, odpor mostíka, vstupný rozsah, požiadavky na spoločný režim a či vstup poskytuje podporu štvorvodičového alebo šesťvodičového mostíka.
Namiesto toho, aby ste predpokladali, že farby drôtu sú univerzálne, použite presný pinout modelu. Budiace vodiče, signálne vodiče a tienenie majú rôzne funkcie. Vyššie budenie nie je automaticky lepšie: musí zostať v rámci hodnotenia snímača a samozahrievanie alebo schopnosť pohonu zosilňovača môže obmedziť použiteľné nastavenie.
V prípade piezoelektrického snímača s výstupom náboja prispôsobte citlivosť náboja a očakávanú silu rozsahu zosilňovača náboja. Overte správanie resetovania, posun, stav izolácie a časové okno merania. Štandardný tenzometrický mostíkový zosilňovač nie je zameniteľný s nabíjacím zosilňovačom. Piezoelektrické snímače s integrovanou elektronikou vyžadujú namiesto toho svoj špecifikovaný výkon a úpravu; Technický úvod PCB rozlišuje nabíjacie a integrované elektronické systémy.
Po úprave signálu môže systém dodať analógové napätie, prúdovú slučku alebo digitálne dáta v závislosti od dodanej elektroniky. Prispôsobte toto rozhranie hardvéru PLC alebo DAQ a potvrďte škálovanie, polaritu, načasovanie aktualizácie a správanie pri prekročení rozsahu. Samotná kompatibilita komunikačného protokolu nestanovuje dosiahnuteľnú presnosť sily alebo rýchlosť riadiacej slučky.
Pri prezeraní údajového listu oddeľte nespracované vzorkovanie ADC, filtrovanú výstupnú rýchlosť a rýchlosť aktualizácie zbernice. Filtrovanie môže znížiť šum a zároveň tlmiť špičky a pridať oneskorenie. Signálne káble veďte mimo napájacích káblov motora a použite tienenie a uzemnenie podľa pokynov pre snímač a prístroj. Overte hotový systém so skutočnou dĺžkou kábla a nastavením filtra.
Koncepčné meracie reťazce. Budenie mostíka a zosilnenie náboja sú rôzne funkcie; analógové alebo digitálne rozhrania závisia od zvolenej elektroniky.
Vynulovaním alebo tarovaním sa odstráni indikovaný posun pri vybranom referenčnom stave. Kalibrácia stanovuje vzťah medzi známymi aplikovanými silami a výstupom systému s dokumentovanými podmienkami a neistotou merania, ak je to potrebné. Nulovanie neopravuje citlivosť, hysterézu alebo nesprávnu konverziu inžinierskej jednotky a neodstraňuje mechanické predpätie.
Zvoľte kalibračné body, ktoré pokrývajú zamýšľaný prevádzkový rozsah a požadované smery sily. Ak je dôležitá hysterézia, porovnajte zvyšujúce sa a klesajúce zaťaženia; tam, kde záleží na opakovateľnosti, zopakujte postupnosť zaťaženia. Sledovateľnosť a rozsah poskytovateľa kalibrácie by mali zodpovedať požiadavkám projektu. Nastavte intervaly rekalibrácie podľa používania, histórie preťaženia, záznamov stability a príslušných požiadaviek na kvalitu, než aby ste predpokladali, že jeden interval vyhovuje každému systému.
Senzor umiestnený medzi nakladacími zariadeniami v dielenskom testovacom zariadení FIBOS .
Spoločne skontrolujte snímač, kábel, kondicionér, DAQ alebo PLC a zobrazte výsledok. Elektronika môže spôsobiť chyby zosilnenia a kompenzácie, aj keď je samotný snímač stabilný. Informácie o kalibrácii FUTEK popisujú, prečo kompletná kalibrácia systému zahŕňa senzor, kábel a prístroj.
Vykonajte samostatné overenie inštalácie pomocou vhodnej referenčnej a reprezentatívnej aplikácie sily. Skontrolujte nulový návrat, opakovateľnosť, správanie pri zaťažení a akúkoľvek požadovanú dynamickú odozvu. Ak sa výsledky po montáži zmenia, pred použitím nového mierkového faktora preskúmajte zarovnanie, kontakt, silové skraty, uchytenie kábla a tepelnú stabilizáciu. Úprava stupnice nemôže odstrániť meniacu sa mechanickú chybu.
Áno, ak jeho konštrukcia, mechanické spojenia a špecifikovaná kalibrácia podporujú oba smery. Kandidátom môže byť inline snímač s príslušnými závitovými rozhraniami. Snímač tlačidla iba stláčania nemôže merať ťažnú silu cez nezabezpečený kontaktný povrch. Pred výberom modelu skontrolujte hodnoty špecifické pre daný smer a požadovanú kalibráciu.
Dokáže merať gravitačnú silu prenášanú cez jeho dráhu zaťaženia. Premena tejto sily na hmotnosť si vyžaduje vhodnú hodnotu gravitácie a usporiadanie váženia, ktoré riadi účinky podpory a bočného zaťaženia. V pohybujúcich sa zariadeniach sa na meranej sile podieľa aj zrýchlenie. Ak sú hlavnými požiadavkami podpora plošiny a výkon váženia, vyberte si snímač zaťaženia alebo modul špecifický pre váženie.
Medzi možné príčiny patrí tečenie snímača, zmeny teploty, usadzovanie príslušenstva, sily v kábli a elektronický posun. Samotná vzorka sa môže tiež uvoľniť, takže skutočná sila nemusí zostať konštantná. Porovnajte správanie pri nezaťažení a zaťažení, povoľte vhodnú tepelnú stabilizáciu a skontrolujte nastavenia montáže a snímania predtým, ako pripíšete zmenu senzoru.
Náhradu je možné vyhodnotiť porovnaním smeru zaťaženia, kapacity, mechanických rozhraní, priehybu, limitov preťaženia, budenia, výstupnej citlivosti, pinoutu a environmentálnych požiadaviek. Podobné rozmery alebo menovitá kapacita nedokazujú kompatibilitu. Aktualizujte konfiguráciu kondicionéra a pred prijatím skontrolujte celý reťazec merania s nainštalovanou náhradou.
Zvážte prispôsobenie, keď štandardné návrhy nemôžu spĺňať definovanú kombináciu požiadaviek na priestor, montáž, dráhu zaťaženia, rozsah sily, prostredie alebo výstup. Poskytnite výkresy, normálne a špičkové zaťaženie, najmenšiu požadovanú zmenu sily, požiadavky na časovanie a zamýšľanú elektroniku. Tieto vstupy podporujú preskúmanie uskutočniteľnosti; Na overenie navrhovaného návrhu je stále potrebné testovanie vzorky.
