المشاهدات: 0 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2026-11-04 الأصل: موقع
يقوم مستشعر القوة متعدد المحاور بقياس أكثر من مكون حمل في نفس الوقت. اختر مستشعر قوة ثلاثي المحاور عندما تحتاج إلى قوى في ثلاثة اتجاهات، أو مستشعر قوة/عزم دوران ذي 6 محاور عندما تحتاج أيضًا إلى لحظات حول تلك الاتجاهات، أو مستشعر قوة وعزم دوران محوريين عندما تتطلب المهمة الدفع أو السحب والالتواء على طول نفس المحور. قبل اختيار النطاق، قم بحساب الأحمال عند النقطة المرجعية للمستشعر باستخدام الأداة المثبتة.
Fx و Fy و Fz هي قوى على طول اتجاهات المستشعر x وy وz، ويتم التعبير عنها عادةً بالنيوتن (N). Mx و My و Mz هي لحظات حول نفس الاتجاهات، ويتم التعبير عنها عادةً بالنيوتن متر (N·m). يمكن للقوة الجانبية المؤثرة على أداة الإزاحة أن تخلق لحظة انحناء عند المستشعر حتى عندما لا تطبق الأداة أي زوج ملتوي منفصل.
استخدم رسم الشركة المصنعة لتحديد المحاور الإيجابية والنقطة المرجعية للحظات. قم بتسجيل كيفية ارتباط إطار المستشعر بالأداة أو إطار الماكينة. يؤدي تدوير الإطار إلى تغيير كيفية تقسيم القوة بين مكوناته. يؤدي تحريك النقطة المرجعية أيضًا إلى تغيير اللحظة المرتبطة بهذه القوة. هذه التفاصيل مهمة عندما تستخدم وحدة التحكم وتقرير الاختبار أصولًا مختلفة.
اختر أ مستشعر قوة ثلاثي المحاور عندما تحتاج إلى فصل حمل عادي عن حملين جانبيين، كما هو الحال عند قياس قوة الاتصال على أداة اختبار. يعد FIBOS FA702 مثالاً للكتالوج مع قياس القوة X وY وZ ومخرج الكابل الجانبي. تحقق من اللحظات المسموح بها في ترتيب التثبيت حتى لو كان نظام البيانات الخاص بك يسجل القوى فقط.
FIBOS صورة كتالوج FA702 ومخطط اتجاه الحمل لقياس القوة X وY وZ.
أ يقيس مستشعر القوة/عزم الدوران ذو 6 محاور ثلاثة مكونات للقوة وثلاثة لحظات. في معصم الروبوت، يمكن لهذه القنوات الإضافية أن تساعد في التمييز بين الدفعة المستقيمة والدفعة التي تؤدي أيضًا إلى ثني الأداة أو تلويها. تحقق من نطاق معايرة كل مكون والمجموعات المسموح بها للأداة والحركة الفعلية.
FIBOS مستشعر القوة/عزم الدوران من سلسلة FA7155 ذو ستة محاور. صورة المنتج من موقع FIBOS .
ان يناسب مستشعر القوة المحورية وعزم الدوران الاختبارات التي تحتاج إلى حمل محوري ولف على نفس الخط تقريبًا. تحدد سلسلة FIBOS FA778-5600 هذه المكونات على أنها Fz و Mz في الكتالوج الخاص بها. لإجراء اختبار الدفع والالتواء، تأكد من اتجاه وحجم كل حمل عمل وتحقق مما إذا كانت محاذاة التركيبات الخاطئة تضيف حملاً جانبيًا أو ثنيًا.
FIBOS FA778-5600 سلسلة القوة المحورية ومستشعر عزم الدوران. صورة المنتج من موقع FIBOS .
الأحمال المطبقة تشوه عنصر الاستشعار قليلاً. يتم ربط مقاييس الضغط بمقاومة تغير العنصر، وتقوم دوائر الجسر بتحويل هذه التغييرات إلى إشارات جهد. مع خرج الجسر الخام، غالبًا ما يتم تحديد الحساسية في mV/V ، الإشارة لكل فولت من الإثارة. تقوم إلكترونيات أو برامج القياس بتحويل الإشارات إلى وحدات هندسية باستخدام المعايرة المتوفرة.
يمكن للحمل في اتجاه واحد أن ينتج استجابة في عدة قنوات أولية لأنها تشترك في بنية الاستشعار. عندما توفر الشركة المصنعة مصفوفة معايرة أو تعويض، فإنها تجمع بين إشارات الإدخال المطلوبة لتقدير الأحمال الفردية. قارن الحديث المتبادل المتبقي باستخدام شروط اختبار ورقة البيانات والنطاق المرجعي. احتفظ بالمصفوفة وترتيب القنوات والوحدات والرقم التسلسلي المطبق معًا. المذكرة الفنية لتعويض مصفوفة HBK
أثناء الإدخال، يمكن أن تساعد القوة الجانبية أو لحظة الانحناء في تحديد الاتصال خارج المركز. في التلميع، يمكن للقوة العمودية أن تغذي حلقة التحكم بينما تساعد المكونات الجانبية في تحديد الاتصال. قم بتضمين وزن الأداة وتوجيه الأداة والتسارع عند تقدير الأحمال التي يراها مستشعر المعصم.
يمكن لجهاز التثبيت والدوران تسجيل الحمل المحوري وعزم الدوران معًا لمقارنة دورات الاختبار. تتطلب الوحدة التي تحتاج أيضًا إلى التقاط الأحمال الجانبية أو لحظات الانحناء مستشعرًا مزودًا بقنوات القياس هذه. حدد نقطة تطبيق القوة وتأكد من أن دعامات التثبيت لا تحمل جزءًا من الحمل حول المستشعر.
لإجراء تجربة صغيرة لقوة الاتصال، قارن الضوضاء الأساسية والانجراف بأصغر تأثير تتوقع ملاحظته. بالنسبة للاختبارات العابرة، قم بمزامنة قنوات التحميل مع الإزاحة أو الأدوات الأخرى عندما يكون التوقيت مهمًا. تحقق من عرض النطاق الترددي للمنصة المجمعة، حيث أن امتثال التركيبات والرنين يمكن أن يؤثر على الشكل الموجي المسجل.
قم بإدراج أحمال العمل العادية والقمم الموثوقة في إطار المستشعر، بما في ذلك وزن الأداة، والتسارع، وقوى العملية، والعابرين حسب الاقتضاء. على سبيل المثال، قوة جانبية مقدارها 100 نيوتن مطبقة على مسافة 80 مم على طول محور الأداة من أصل المستشعر تنتج لحظة انحناء مقدارها 8 نيوتن متر عندما تكون القوة والإزاحة متعامدين. بشكل عام، مساهمة اللحظة هي متجه الإزاحة المتقاطع مع متجه القوة. أضف أي زوج مطبق وقم بتقييم العلامات الخاصة بكل حالة تشغيل. دليل اختيار مستشعر القوة/عزم الدوران من ATI
قوة جانبية قدرها 100 نيوتن متعامدة مع إزاحة 80 مم تنتج عزم انحناء قدره 8 نيوتن متر عند النقطة المرجعية للمستشعر.
تحقق من نطاق القياس المعاير لكل مكون ثم استخدم مخطط التحميل المدمج الخاص بالشركة المصنعة أو الحساب للقوى والعزوم المتزامنة. تصف التقييمات الفردية جزءًا فقط من حالة التحميل. يصف تصنيف التحميل الزائد التحميل المسموح به في ظل ظروف محددة ولا ينبغي استخدامه كنطاق قياس عمل. قم بتضمين الأحمال الجانبية أو اللحظات غير المقاسة في الفحص الميكانيكي. تحليل حمل القوة/عزم الدوران HBK
قم بتحويل النسبة المئوية للأرقام ذات الحجم الكامل إلى وحدات القوة أو العزم قبل مقارنة المستشعرات. على سبيل المثال، حد الخطأ الافتراضي 0.2% من مقياس كامل 100 N هو 0.2 N، أي ما يعادل 10% من قراءة 2 N. ويغطي هذا الحساب مصطلح خطأ واحد. تحقق من الضوضاء، والتداخل من الأحمال المتزامنة الأكبر، والتكرار، وانحراف درجة الحرارة لسلسلة القياس الكاملة.
تأكد من نمط الترباس، وميزات تحديد الموقع، وأوجه التثبيت، ومتطلبات التثبيت، ومساحة الكابل مقابل الرسم. قم بتثبيت عنصر الاستشعار في مسار التحميل المقصود وتأكد من أن الواقيات أو المحطات أو الكابلات لا تحمل حمل العملية أثناء التشغيل العادي. اتجاه مستشعر المستند بحيث تتوافق خريطة القناة الكهربائية مع الإعداد الميكانيكي.
بالنسبة لمخرجات الجسر الخام، تأكد من الإثارة، ونطاق الإدخال التفاضلي، وعدد القنوات، والتدريع، ومكان تطبيق المعايرة. بالنسبة للمخرجات المشروطة أو الرقمية، تحقق من العرض ونطاق الإشارة أو البروتوكول وpinout ومعدل التحديث والوحدات. تحديد ما إذا كانت واجهة المستشعر تبلغ بالفعل عن القيم المعوضة قبل إضافة معالجة المصفوفة في PLC أو DAQ.
سجل الاتجاه المثبت وخط الأساس الذي تم تفريغه. إذا كان يجب استبعاد وزن الأداة من حمل العملية المعروض، فقم بالوزن الفارغ في الوضع المحدد والوثيقة التي تشكلها. يقوم الفارغ بتغيير خط الأساس المبلغ عنه بينما لا يزال المستشعر يحمل الأداة. على المعدات المتحركة، تحقق من كيفية تغير مكونات الجاذبية مع الاتجاه.
تطبيق الأحمال المعروفة في الاتجاهات الموثقة وفي المواضع المعروفة. تحقق من الإشارة المتوقعة وحجمها على القناة الأساسية والاستجابة المتبقية على القنوات الأخرى. بالنسبة للقنوات اللحظية، استخدم قوة معروفة وذراع رافعة متعامدة أو عزم دوران مرجعي مناسب. كرر حالة التحميل المدمجة التمثيلية إذا كان بإمكان الجهاز إعادة إنتاجها. قم بتسجيل الإعداد والنتائج لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها أو الاستبدال في المستقبل.
يمكنك حساب مساهمة اللحظة للقوة المقاسة عندما تكون نقطة تطبيقها معروفة. يتطلب الازدواج المستقل، أو التغيير في مكان تأثير القوة، معلومات إضافية أو قياس عزم.
فقط إذا أكدت الشركة المصنعة أن التركيبة المحددة مسموح بها. تحقق من غلاف التحميل المدمج للمعايرة المقصودة وقم بتضمين اللحظات من المحولات وإزاحات الأداة.
نعم، عندما تكون مكونات التحميل المطلوبة والهندسة بين الإطارات معروفة. بالنسبة للقياس المكون من ستة مكونات، تؤدي ترجمة النقطة المرجعية إلى تغيير اللحظة المبلغ عنها بواسطة القوة المقابلة ومصطلح ذراع الرافعة. يؤدي تدوير الإطار أيضًا إلى تغيير المكونات التي تم الإبلاغ عنها. دليل تحويل أداة ATI
قم بمطابقة المكونات المقاسة، وعلامات المحور والأصل، وهندسة التركيب، وحدود التشغيل والحمل الزائد، والإخراج، والإثارة أو الطاقة، والموصل، وإعدادات وحدة التحكم. قارن الخطأ وعرض النطاق الترددي في حالة الاستخدام الفعلي، ثم كرر عمليات فحص التحميل المعروف والتحميل المدمج بعد التثبيت.
استخدم المعايرة المتوفرة أو المعتمدة لوحدة الاستبدال وسلسلة القياس الخاصة بها. تأكد من الرقم التسلسلي، وترتيب القنوات، والقياس، ومكان تطبيق المصفوفة، ثم تحقق من المخرجات ذات الأحمال المعروفة.
