צפיות: 0 מחבר: עורך האתר זמן פרסום: 2026-11-04 מקור: אֲתַר
חיישן כוח רב-ציר מודד יותר ממרכיב עומס אחד בו-זמנית. בחרו בחיישן כוח בן 3 צירים כאשר אתם זקוקים לכוחות בשלושה כיוונים, חיישן כוח/מומנט בעל 6 צירים כאשר אתם זקוקים גם לרגעים לגבי אותם כיוונים, או חיישן כוח ומומנט צירי כאשר המשימה דורשת דחיפה או משיכה ופיתול לאורך אותו ציר. לפני בחירת טווח, חשב את העומסים בנקודת הייחוס של החיישן כשהכלי מותקן.
Fx , Fy ו- Fz הם כוחות לאורך כיווני x, y ו-z של החיישן, המתבטאים בדרך כלל בניוטון (N). Mx , My ו- Mz הם רגעים בערך באותם כיוונים, המתבטאים בדרך כלל בניוטון מטרים (N·m). כוח רוחבי על כלי אופסט יכול ליצור מומנט כיפוף בחיישן גם כשהכלי לא מפעיל זוג מתפתל נפרד.
השתמש בציור של היצרן כדי לזהות את הצירים החיוביים ואת נקודת ההתייחסות לרגעים. רשום כיצד מסגרת החיישן קשורה לכלי או למסגרת המכונה. סיבוב מסגרת משנה את האופן שבו כוח מתחלק בין מרכיביו. הזזת נקודת הייחוס משנה גם את הרגע הקשור לכוח זה. הפרטים הללו חשובים כאשר בקר ודו'ח בדיקה משתמשים במקורות שונים.
בחר א חיישן כוח בעל 3 צירים כאשר אתה צריך להפריד בין עומס רגיל משני עומסים רוחביים, כגון בעת מדידת כוח מגע על מתקן בדיקה. ה FIBOS FA702 הוא דוגמה קטלוגית עם מדידת כוח X, Y ו-Z ויציאת כבל צדדית. בדוק את הרגעים המותרים על סידור ההרכבה גם אם מערכת הנתונים שלך רק מתעדת כוחות.
FIBOS תמונת קטלוג FA702 ודיאגרמת כיוון העומס למדידת כוח X, Y ו-Z.
א חיישן כוח/מומנט בעל 6 צירים מודד שלושה רכיבי כוח ושלושה מומנט. על פרק כף יד רובוט, הערוצים הנוספים הללו יכולים לעזור להבחין בין דחיפה ישרה לדחיפה שגם מכופפת או מסובבת את הכלי. בדוק את הטווח המכויל של כל רכיב ואת השילובים המותרים עבור הכלי והתנועה בפועל.
FIBOS FA7155 סדרת שישה צירים חיישן כוח/מומנט. תמונת מוצר מאתר FIBOS .
א חיישן כוח צירי ומומנט מתאים לבדיקות שצריכות עומס צירי ופיתול בערך באותו קו. סדרת FIBOS FA778-5600 מזהה רכיבים אלה כ- Fz ו Mz בקטלוג שלה. לבדיקת דחיפה ופיתול, אשר את הכיוון והגודל של כל עומס עבודה ובדוק אם אי יישור מתקן מוסיף עומס צד או כיפוף.
FIBOS חיישן כוח ומומנט מסדרת FA778-5600. תמונת מוצר מאתר FIBOS .
עומסים מופעלים מעוותים מעט את אלמנט החישה. מדי מתח המחוברים לאלמנט משנים את ההתנגדות, ומעגלי גשר הופכים את השינויים הללו לאותות מתח. עם פלט גשר גולמי, הרגישות מצוינת לעתים קרובות ב mV/V , האות לכל וולט של עירור. האלקטרוניקה או תוכנת המדידה ממירה את האותות ליחידות הנדסיות באמצעות הכיול שסופק.
עומס בכיוון אחד יכול לייצר תגובה במספר ערוצים גולמיים מכיוון שהם חולקים מבנה חישה. כאשר היצרן מספק מטריצת כיול או פיצוי, הוא משלב את אותות הקלט המוזמנים כדי להעריך את העומסים הבודדים. השווה שיורי הצלבה באמצעות תנאי הבדיקה וטווח ההתייחסות של גיליון הנתונים. שמור את המטריצה, סדר הערוצים, היחידות והמספר הסידורי הרלוונטי ביחד. הערה טכנית לפיצוי מטריצת HBK
במהלך ההחדרה, כוח לרוחב או מומנט כיפוף יכולים לסייע בזיהוי מגע מחוץ למרכז. בליטוש, הכוח הרגיל יכול להזין את לולאת הבקרה בעוד שרכיבים רוחביים עוזרים לאפיין מגע. כלול משקל הכלי, כיוון הכלי ותאוצה בעת הערכת העומסים שחיישן פרק כף היד רואה.
מתקן דחיפה וסיבוב יכול לרשום עומס צירי ומומנט ביחד כדי להשוות בין מחזורי בדיקה. מתקן שצריך גם ללכוד עומסי צד או רגעי כיפוף דורש חיישן עם אותם ערוצי מדידה. הגדר את נקודת הפעלת הכוח וודא שתומכי המתקן אינם נושאים חלק מהעומס סביב החיישן.
לניסוי כוח מגע קטן, השווה רעש וסחף בסיס עם האפקט הקטן ביותר שאתה מצפה לראות. עבור בדיקות חולפות, סנכרן ערוצי עומס עם תזוזה או מכשירים אחרים כאשר התזמון חשוב. ודא את רוחב הפס של האסדה המורכבת, שכן תאימות מתקנים ותהודה יכולים להשפיע על צורת הגל המוקלטת.
רשום את עומסי העבודה הרגילים והפסגות האמינות במסגרת החיישן, כולל משקל הכלי, האצה, כוחות התהליך וחולפים לפי העניין. לדוגמה, כוח רוחבי של 100 N המופעל 80 מ'מ לאורך ציר הכלי ממקור החיישן מייצר מומנט כיפוף של 8 N·m כאשר הכוח וההסטה מאונכים. באופן כללי, תרומת הרגע היא וקטור ההיסט המוצלב עם וקטור הכוח. הוסף כל זוג מיושם והעריך את הסימנים עבור כל מקרה ניתוח. מדריך לבחירת חיישן כוח/מומנט של ATI
כוח צד של 100 N בניצב להיסט של 80 מ'מ מייצר מומנט כיפוף של 8 N·m בנקודת הייחוס של החיישן.
בדוק את טווח המדידה המכויל של כל רכיב ולאחר מכן השתמש בתרשים הטעינה המשולב של היצרן או בחישוב עבור כוחות ומומנטים בו זמנית. דירוגים בודדים מתארים רק חלק ממקרה העומס. דירוג עומס יתר מתאר העמסה מותרת בתנאים שצוינו ואין להשתמש בו כטווח מדידת עבודה. כלול עומסי צד או רגעים בלתי מדודים בבדיקה המכנית. ניתוח עומס כוח/מומנט HBK
המר נתונים של אחוזים בקנה מידה מלא ליחידות כוח או מומנט לפני השוואת חיישנים. לדוגמה, מונח שגיאה היפותטי של 0.2% מקנה מידה מלא של 100 N הוא 0.2 N, שווה ל-10% מקריאה של 2 N. החישוב הזה מכסה מונח שגיאה אחד. בדוק רעש, דיבור צולב מעומסים בו-זמניים גדולים יותר, חזרתיות וסחפת טמפרטורה עבור שרשרת המדידה השלמה.
אשר את דפוס הברגים, תכונות האיתור, פני ההרכבה, דרישות המחבר ומרווח הכבלים מול השרטוט. התקן את אלמנט החישה בנתיב העומס המיועד ובדוק שמגנים, עצירות או כבלים אינם נושאים עומס תהליך במהלך פעולה רגילה. תעד את כיוון החיישן כך שמפת הערוצים החשמליים תואמת את ההגדרה המכנית.
עבור יציאות גשר גולמיות, אשר עירור, טווח קלט דיפרנציאלי, ספירת ערוצים, מיגון והיכן מיושם כיול. עבור יציאות מותנות או דיגיטליות, בדוק אספקה, טווח אות או פרוטוקול, pinout, קצב עדכון ויחידות. קבע אם ממשק החיישן כבר מדווח על ערכים מפוצים לפני הוספת עיבוד מטריצה ב-PLC או ב-DAQ.
רשום את הכיוון המותקן ואת קו הבסיס שנפרק. אם יש להוציא את משקל הכלי מעומס התהליך המוצג, טארה בתנוחה מוגדרת ותעד את התנוחה. טארה מסיטה את קו הבסיס המדווח בזמן שהחיישן עדיין נושא את הכלי. בהעברת ציוד, בדוק כיצד מרכיבי הכבידה משתנים עם הכיוון.
החל עומסים ידועים בכיוונים מתועדים ובמיקומים ידועים. בדוק את הסימן והגודל הצפויים בערוץ הראשי ואת התגובה השיורית על האחרים. עבור ערוצי רגע, השתמש בכוח ידוע ובזרוע מנוף מאונך או במומנט ייחוס מתאים. חזור על מקרה טעינה משולב מייצג אם המתקן יכול לשחזר אותו. רשום את ההגדרה והתוצאות לצורך פתרון בעיות או החלפה עתידיים.
ניתן לחשב את תרומת הרגע של כוח נמדד כאשר נקודת היישום שלו ידועה. זוג עצמאי, או שינוי במקום שבו פועל הכוח, דורש מידע נוסף או מדידת רגע.
רק אם היצרן מאשר שהשילוב הספציפי מותר. בדוק את מעטפת הטעינה המשולבת עבור הכיול המיועד וכלול רגעים של מתאמים וקיזוזים של הכלים.
כן, כאשר רכיבי העומס הנדרשים והגיאומטריה בין מסגרות ידועים. עבור מדידה של שישה רכיבים, תרגום נקודת ההתייחסות משנה את הרגע המדווח לפי מונח הכוח והזרוע המקביל. סיבוב המסגרת משנה גם את הרכיבים המדווחים. מדריך לשינוי כלי ATI
התאם את הרכיבים הנמדדים, סימני הציר והמקור, גיאומטריית הרכבה, מגבלות ההפעלה ועומס יתר, פלט, עירור או מתח, הגדרות המחבר והבקר. השווה שגיאה ורוחב פס במקרה השימוש בפועל, ולאחר מכן חזור על בדיקות עומס ידוע ועומס משולב לאחר ההתקנה.
השתמש בכיול שסופק או אושר עבור היחידה החלופית ושרשרת המדידה שלה. אשר את המספר הסידורי, סדר הערוץ, קנה המידה והיכן מיושם המטריצה, ולאחר מכן אמת את הפלטים עם עומסים ידועים.
