Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-11-04 Eredet: Telek
A többtengelyes erőérzékelő egynél több terhelési komponenst mér egyszerre. Válasszon egy 3 tengelyes erőérzékelőt, ha három irányú erőre van szüksége, egy 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelőt, ha ezekben az irányokban is szüksége van nyomatékokra, vagy egy axiális erő- és nyomatékérzékelőt, ha a feladat ugyanazon tengely mentén történő tolásra vagy húzásra és csavarásra van szükség. A tartomány kiválasztása előtt számítsa ki a terheléseket az érzékelő referenciapontjában a telepített szerszámmal.
Fx , Fy és a Fz az érzékelő x, y és z iránya mentén fellépő erők, jellemzően newtonban (N) kifejezve. Mx , My és Mz momentumok ugyanabban az irányban, jellemzően newtonméterben (N·m) kifejezve. Az eltolószerszámra ható oldalirányú erő hajlítónyomatékot hozhat létre az érzékelőnél még akkor is, ha a szerszám nem alkalmaz külön csavaró párt.
A pozitív tengelyek és a nyomatékok referenciapontjának azonosításához használja a gyártó rajzát. Jegyezze fel, hogyan viszonyul az érzékelőkeret a szerszámhoz vagy a gépkerethez. A keret elforgatása megváltoztatja az erő felosztását az összetevői között. A referenciapont mozgatásával az erőhöz kapcsolódó nyomaték is megváltozik. Ezek a részletek akkor számítanak, ha a vezérlő és a tesztjelentés eltérő eredetet használ.
Válassz a 3 tengelyes erőérzékelő, amikor el kell választani egy normál terhelést két oldalsó terheléstől, például amikor az érintkező erőt méri egy teszttartón. A FIBOS FA702 egy katalóguspélda X, Y és Z erőméréssel és egy oldalsó kábelkimenettel. Ellenőrizze a megengedett nyomatékokat a szerelési elrendezésen akkor is, ha az adatrendszere csak erőket rögzít.
FIBOS FA702 katalóguskép és terhelési irány diagram az X, Y és Z erőméréshez.
A A 6 tengelyes erő/nyomaték érzékelő három erő- és három nyomatékkomponenst mér. A robot csuklóján ezek a további csatornák segíthetnek megkülönböztetni az egyenes lökést az olyan lökéstől, amely hajlítja vagy elcsavarja a szerszámot. Ellenőrizze az egyes alkatrészek kalibrált tartományát, valamint az aktuális szerszámhoz és mozgáshoz megengedett kombinációkat.
FIBOS FA7155 sorozatú hattengelyes erő/nyomatékérzékelő. Termékfotó a FIBOS webhelyéről.
An Az axiális erő- és nyomatékérzékelő olyan tesztekhez illeszkedik, amelyek tengelyirányú terhelést és csavarást igényelnek ugyanazon a vonalon. A FIBOS FA778-5600 sorozat katalógusában ezeket az összetevőket Fz és Mz néven azonosítja. A nyomó-csavarási teszthez ellenőrizze az egyes munkaterhelések irányát és nagyságát, és ellenőrizze, hogy a rögzítőelem eltolódása nem növel-e oldalterhelést vagy hajlítást.
FIBOS FA778-5600 sorozatú axiális erő- és nyomatékérzékelő. Termékfotó a FIBOS webhelyéről.
Az alkalmazott terhelés enyhén deformálja az érzékelő elemet. Az elemhez kötött nyúlásmérők megváltoztatják az ellenállást, és a hídáramkörök ezeket a változásokat feszültségjelekké alakítják. Nyers hídkimenet esetén az érzékenységet gyakran mV/V -ban adják meg, a gerjesztés egy voltára eső jelet. A mérőelektronika vagy szoftver a mellékelt kalibráció segítségével mérnöki egységekre alakítja át a jeleket.
Az egyik irányú terhelés több nyers csatornában is reagálhat, mivel ezeknek közös az érzékelési struktúrája. Ahol a gyártó kalibrációs vagy kompenzációs mátrixot szállít, a megrendelt bemeneti jeleket egyesíti az egyes terhelések becsléséhez. Hasonlítsa össze a maradék áthallást az adatlap tesztkörülményeinek és referenciatartományának segítségével. Tartsa együtt a mátrixot, a csatornasorrendet, az egységeket és a vonatkozó sorozatszámot. HBK mátrix kompenzáció technikai megjegyzés
A behelyezés során az oldalirányú erő vagy a hajlítónyomaték segíthet azonosítani a középponttól eltérő érintkezést. Polírozásnál a normál erő táplálhatja a vezérlőhurkot, míg az oldalsó alkatrészek segítenek az érintkezés jellemzésében. A csuklóérzékelő által észlelt terhelések becsléséhez vegye figyelembe a szerszám súlyát, a szerszám tájolását és a gyorsulást.
A toló-forgató szerelvény képes rögzíteni az axiális terhelést és a nyomatékot a tesztciklusok összehasonlításához. Az oldalsó terhelések vagy hajlítási nyomatékok rögzítésére is alkalmas lámpatesthez egy érzékelőre van szükség ezekkel a mérési csatornákkal. Határozza meg az erő alkalmazási pontját, és ellenőrizze, hogy a rögzítőelemek támaszai nem hordozzák-e a terhelés egy részét az érzékelő körül.
Egy kis érintkezési erő kísérlethez hasonlítsa össze az alapszintű zajt és a sodródást a várható legkisebb hatással. Tranziens teszteknél szinkronizálja a terhelési csatornákat az elmozdulással vagy más műszerekkel, amikor az időzítés számít. Ellenőrizze az összeszerelt szerelék sávszélességét, mivel a szerelvény megfelelősége és a rezonancia befolyásolhatja a rögzített hullámformát.
Sorolja fel a normál üzemi terheléseket és a hiteles csúcsokat az érzékelőkeretben, beleértve a szerszám tömegét, a gyorsulást, a folyamaterőket és a tranzienseket. Például egy 100 N oldalirányú erő 80 mm-re a szerszám tengelye mentén az érzékelő origójától 8 N·m hajlítónyomatékot hoz létre, ha az erő és az eltolás merőleges. Általában a nyomaték hozzájárulása az eltolásvektor és az erővektor. Adja hozzá az alkalmazott párokat, és értékelje az egyes műtéti esetekre vonatkozó jeleket. ATI erő/nyomatékérzékelő kiválasztási útmutató
A 80 mm-es eltolásra merőleges 100 N oldalerő 8 N·m hajlítónyomatékot hoz létre az érzékelő referenciapontjában.
Ellenőrizze az egyes alkatrészek kalibrált mérési tartományát, majd használja a gyártó kombinált terhelési diagramját vagy számítását az egyidejű erők és nyomatékok meghatározásához. Az egyedi minősítések a terhelési esetnek csak egy részét írják le. A túlterhelési besorolás a megengedett terhelést írja le meghatározott feltételek mellett, és nem használható működési mérési tartományként. Vegye figyelembe a nem mért oldalterheléseket vagy nyomatékokat a mechanikai ellenőrzésben. HBK erő/nyomaték terhelés elemzés
Az érzékelők összehasonlítása előtt konvertálja a teljes skála százalékos értékeit erő- vagy nyomatékegységekre. Például egy 100 N-os teljes skála 0,2%-os hipotetikus hibatagja 0,2 N, ami a 2 N-os leolvasás 10%-ának felel meg. Ez a számítás egy hibatagot fed le. Ellenőrizze a zajt, a nagyobb egyidejű terhelésekből származó áthallást, az ismételhetőséget és a hőmérséklet-eltolódást a teljes mérési láncon.
Erősítse meg a csavarmintát, a helymeghatározási jellemzőket, a rögzítési felületeket, a rögzítőelemekre vonatkozó követelményeket és a kábelhézagot a rajzon. Szerelje be az érzékelőelemet a tervezett terhelési útvonalba, és ellenőrizze, hogy a védőburkolatok, ütközők vagy kábelek nem viselnek-e folyamatterhelést normál működés közben. Dokumentálja az érzékelő tájolását, hogy az elektromos csatornatérkép megfeleljen a mechanikai beállításnak.
Nyers hídkimeneteknél ellenőrizze a gerjesztést, a differenciális bemeneti tartományt, a csatornaszámot, az árnyékolást és a kalibrálás alkalmazásának helyét. Kondicionált vagy digitális kimenetek esetén ellenőrizze a tápellátást, a jeltartományt vagy protokollt, a kivezetést, a frissítési sebességet és az egységeket. Határozza meg, hogy az érzékelő interfész már jelent-e kompenzált értékeket, mielőtt hozzáadná a mátrixfeldolgozást a PLC-ben vagy a DAQ-ban.
Jegyezze fel a telepített tájolást és a terheletlen alapvonalat. Ha a szerszám súlyát ki kell zárni a megjelenített folyamatterhelésből, tárázzon meghatározott pózban, és dokumentálja a pózt. A tára eltolja a jelentett alapvonalat, miközben az érzékelő még hordozza a szerszámot. Mozgó berendezésnél ellenőrizze, hogyan változnak a gravitációs alkatrészek a tájolás függvényében.
Ismert terheléseket alkalmazzon dokumentált irányokban és ismert helyeken. Ellenőrizze a várt előjelet és nagyságot az elsődleges csatornán, és a maradék választ a többi csatornán. A nyomatékcsatornákhoz használjon ismert erőt és merőleges karkart vagy megfelelő referencianyomatékot. Ismételje meg a reprezentatív kombinált terhelési esetet, ha a lámpatest képes reprodukálni. Jegyezze fel a beállítást és az eredményeket a jövőbeni hibaelhárítás vagy csere céljából.
Kiszámolhatja a mért erő nyomatéki hozzájárulását, ha ismert az alkalmazási pontja. Egy független pár, vagy az erő hatásának megváltozása további információkat vagy nyomatékmérést igényel.
Csak akkor, ha a gyártó megerősíti, hogy az adott kombináció megengedett. Ellenőrizze a kombinált terhelési borítékot a tervezett kalibrációhoz, és vegye figyelembe az adapterek nyomatékait és a szerszámkorrekciókat.
Igen, ha ismertek a szükséges terhelési összetevők és a keretek közötti geometria. Hat komponensű mérés esetén a referenciapont átszámítása megváltoztatja a jelentett nyomatékot a megfelelő erő és kar-kar taggal. A keret elforgatása megváltoztatja a jelentett összetevőket is. ATI szerszám átalakítási kézikönyv
Hasonlítsa össze a mért alkatrészeket, tengelyjeleket és origót, szerelési geometriát, működési és túlterhelési határokat, kimenetet, gerjesztést vagy teljesítményt, csatlakozót és vezérlő beállításait. Hasonlítsa össze a hibákat és a sávszélességet a tényleges használati esetben, majd ismételje meg az ismert terhelésű és a kombinált terhelésű ellenőrzéseket a telepítés után.
Használja a mellékelt vagy jóváhagyott kalibrálást a csereegységhez és annak mérési láncához. Erősítse meg a sorozatszámot, a csatorna sorrendjét, a skálázást és a mátrix alkalmazásának helyét, majd ellenőrizze a kimeneteket ismert terhelésekkel.
