Visninger: 0 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstidspunkt: 2026-11-04 Opprinnelse: nettsted
En flerakset kraftsensor måler mer enn én lastkomponent samtidig. Velg en 3-akset kraftsensor når du trenger krefter i tre retninger, en 6-akset kraft/momentsensor når du også trenger momenter om disse retningene, eller en aksial kraft- og dreiemomentsensor når oppgaven krever dytt eller trekk og vri langs samme akse. Før du velger et område, beregne belastningene ved sensorens referansepunkt med verktøyet installert.
Fx , Fy og Fz er krefter langs sensorens x-, y- og z-retninger, typisk uttrykt i newton (N). Mx , My og Mz er øyeblikk om de samme retningene, typisk uttrykt i newtonmeter (N·m). En sidekraft på et forskjøvet verktøy kan skape et bøyemoment ved sensoren selv når verktøyet ikke påfører et separat vridningspar.
Bruk produsentens tegning for å identifisere de positive aksene og referansepunktet for øyeblikk. Registrer hvordan sensorrammen forholder seg til verktøyet eller maskinrammen. Rotering av en ramme endrer hvordan en kraft deles mellom komponentene. Å flytte referansepunktet endrer også øyeblikket knyttet til den kraften. Disse detaljene har betydning når en kontroller og en testrapport bruker forskjellige opphav.
Velg en 3-akset kraftsensor når du trenger å skille en normal last fra to sidelaster, for eksempel når du måler en kontaktkraft på en testfeste. FIBOS FA702 er et katalogeksempel med X-, Y- og Z-kraftmåling og en sidekabelutgang. Sjekk de tillatte momentene på monteringsarrangementet selv om datasystemet ditt kun registrerer krefter.
FIBOS FA702-katalogbilde og lastretningsdiagram for kraftmåling av X, Y og Z.
EN 6-akset kraft/momentsensor måler tre kraft- og tre momentkomponenter. På et robothåndledd kan de ekstra kanalene hjelpe med å skille et rett trykk fra et trykk som også bøyer eller vrir verktøyet. Sjekk hver komponents kalibrerte rekkevidde og de tillatte kombinasjonene for det faktiske verktøyet og bevegelsen.
FIBOS FA7155-serien seks-akset kraft-/momentsensor. Produktbilde fra nettstedet til FIBOS .
An aksialkraft- og dreiemomentsensor passer til tester som trenger aksial belastning og vridning omtrent samme linje. FIBOS FA778-5600-serien identifiserer disse komponentene som Fz og Mz i sin katalog. For en trykk-og-vri-test, bekreft retningen og størrelsen på hver arbeidsbelastning og kontroller om feiljustering av armaturet øker sidebelastning eller bøyning.
FIBOS FA778-5600-serien aksialkraft- og dreiemomentsensor. Produktbilde fra nettstedet til FIBOS .
Påførte belastninger deformerer følerelementet litt. Strekkmålere bundet til elementet endrer motstand, og brokretser gjør disse endringene til spenningssignaler. Med en rå bro-utgang er sensitivitet ofte spesifisert i mV/V , signalet per volt eksitasjon. Måleelektronikken eller programvaren konverterer signalene til tekniske enheter ved hjelp av den medfølgende kalibreringen.
En belastning i én retning kan gi respons i flere råkanaler fordi de deler en følestruktur. Der produsenten leverer en kalibrerings- eller kompensasjonsmatrise, kombinerer den de bestilte inngangssignalene for å estimere de individuelle lastene. Sammenlign gjenværende krysstale ved å bruke dataarkets testbetingelser og referanseområde. Hold matrisen, kanalrekkefølgen, enhetene og gjeldende serienummer sammen. Teknisk merknad for HBK matrisekompensasjon
Under innsetting kan sidekraft eller bøyemoment hjelpe til med å identifisere kontakt utenfor midten. Ved polering kan normalkraften mate kontrollsløyfen mens sidekomponenter er med på å karakterisere kontakt. Ta med verktøyets vekt, verktøyorientering og akselerasjon når du estimerer belastningene håndleddssensoren ser.
En push-and-turn armatur kan registrere aksial belastning og dreiemoment sammen for å sammenligne testsykluser. En armatur som også trenger å fange sidebelastninger eller bøyemomenter krever en sensor med disse målekanalene. Definer kraftpåføringspunktet og kontroller at festestøttene ikke bærer deler av lasten rundt sensoren.
For et lite kontaktkraft-eksperiment, sammenligne grunnlinjestøy og drift med den minste effekten du forventer å observere. For forbigående tester, synkroniser lastkanaler med forskyvning eller andre instrumenter når timing er viktig. Kontroller båndbredden til den sammensatte riggen, siden armaturets samsvar og resonans kan påvirke den registrerte bølgeformen.
List opp de normale arbeidsbelastningene og troverdige toppene i sensorrammen, inkludert verktøyvekt, akselerasjon, prosesskrefter og transienter som er aktuelt. For eksempel produserer en 100 N sidekraft påført 80 mm langs verktøyaksen fra sensororiginen et 8 N·m bøyemoment når kraften og forskyvningen er vinkelrett. Generelt er momentbidraget offsetvektoren krysset med kraftvektoren. Legg til et hvilket som helst brukt par og vurder skiltene for hver operasjonstilfelle. ATI kraft/momentsensor valgguide
En 100 N sidekraft vinkelrett på en 80 mm offset gir et 8 N·m bøyemoment ved sensorens referansepunkt.
Kontroller det kalibrerte måleområdet til hver komponent og bruk deretter produsentens kombinerte lastediagram eller beregning for samtidige krefter og momenter. Individuelle vurderinger beskriver bare en del av lasttilfellet. En overbelastningsgrad beskriver tillatt belastning under spesifiserte forhold og bør ikke brukes som et arbeidsmåleområde. Inkluder umålte sidelaster eller momenter i den mekaniske kontrollen. HBK kraft-/momentlastanalyse
Konverter prosent av fullskala tall til kraft- eller momentenheter før du sammenligner sensorer. For eksempel er et hypotetisk feilledd på 0,2 % av en 100 N full skala 0,2 N, lik 10 % av en 2 N avlesning. Den beregningen dekker ett feilbegrep. Sjekk støy, krysstale fra større samtidige belastninger, repeterbarhet og temperaturdrift for hele målekjeden.
Bekreft boltemønster, lokaliseringsfunksjoner, monteringsflater, krav til festemidler og kabelklaring mot tegningen. Installer følerelementet i den tiltenkte lastbanen og kontroller at beskyttelser, stoppere eller kabler ikke bærer prosessbelastning under normal drift. Dokumenter sensororientering slik at det elektriske kanalkartet samsvarer med det mekaniske oppsettet.
For råbroutganger, bekreft eksitasjon, differensialinngangsområde, kanaltelling, skjerming og hvor kalibrering brukes. For kondisjonerte eller digitale utganger, sjekk forsyning, signalområde eller protokoll, pinout, oppdateringshastighet og enheter. Bestem om sensorgrensesnittet allerede rapporterer kompenserte verdier før du legger til matrisebehandling i PLS eller DAQ.
Registrer den installerte orienteringen og den ubelastede grunnlinjen. Hvis verktøyets vekt skal ekskluderes fra den viste prosessbelastningen, tarerer du i en definert positur og dokumenterer den. En tara forskyver den rapporterte grunnlinjen mens sensoren fortsatt bærer verktøyet. På utstyr i bevegelse, sjekk hvordan gravitasjonskomponentene endres med orientering.
Påfør kjente laster i dokumenterte retninger og på kjente posisjoner. Sjekk forventet fortegn og størrelse på primærkanalen og gjenværende respons på de andre. For momentkanaler, bruk en kjent kraft og vinkelrett spakarm eller et passende referansemoment. Gjenta et representativt kombinert lastetilfelle hvis armaturet kan reprodusere det. Registrer oppsettet og resultatene for fremtidig feilsøking eller erstatning.
Du kan beregne momentbidraget til en målt kraft når påføringspunktet er kjent. Et uavhengig par, eller en endring i hvor kraften virker, krever tilleggsinformasjon eller momentmåling.
Bare hvis produsenten bekrefter at den spesifikke kombinasjonen er tillatt. Kontroller den kombinerte lastkonvolutten for den tiltenkte kalibreringen og ta med momenter fra adaptere og verktøyforskyvninger.
Ja, når de nødvendige lastkomponentene og geometrien mellom rammer er kjent. For en seks-komponent måling, oversettelse av referansepunktet endrer det rapporterte momentet med den tilsvarende kraften og arm-arm-leddet. Rotering av rammen endrer også de rapporterte komponentene. Håndbok for transformasjon av ATI-verktøy
Match de målte komponentene, aksetegn og opprinnelse, monteringsgeometri, drifts- og overbelastningsgrenser, utgang, eksitasjon eller strøm, kontakt og kontrollerinnstillinger. Sammenlign feil og båndbredde i den faktiske brukstilfellet, og gjenta deretter kontroller av kjent belastning og kombinert belastning etter installasjon.
Bruk kalibreringen som er levert eller godkjent for erstatningsenheten og dens målekjede. Bekreft serienummeret, kanalrekkefølgen, skaleringen og hvor matrisen brukes, og bekreft deretter utgangene med kjente belastninger.
