Прегледи: 0 Автор: Уредник на страницата Време на објавување: 2026-11-04 Потекло: Сајт
Сензорот за сила со повеќе оски мери повеќе од една компонента на оптоварување во исто време. Изберете сензор за сила со 3 оски кога ви требаат сили во три насоки, сензор за сила/вртежен момент со 6 оски кога исто така ви требаат моменти околу тие насоки или сензор за аксијална сила и вртежен момент кога задачата бара туркање или влечење и извртување по истата оска. Пред да изберете опсег, пресметајте ги оптоварувањата на референтната точка на сензорот со инсталираната алатка.
Fx , Fy и Fz се сили долж x, y и z насоките на сензорот, обично изразени во њутни (N). Mx , My и Mz се моменти за истите тие насоки, обично изразени во њутн метри (N·m). Страничната сила на офсет алатот може да создаде момент на свиткување на сензорот дури и кога алатката не применува посебна двојка за извртување.
Користете го цртежот на производителот за да ги идентификувате позитивните оски и референтната точка за моменти. Запишете како рамката на сензорот е поврзана со рамката на алатот или машината. Ротирањето на рамката го менува начинот на кој силата се дели меѓу нејзините компоненти. Поместувањето на референтната точка го менува и моментот поврзан со таа сила. Овие детали се важни кога контролорот и извештајот за тестирање користат различно потекло.
Изберете а Сензор за сила со 3 оски кога треба да одвоите нормално оптоварување од две странични оптоварувања, како на пример при мерење на контактна сила на тест тела. FIBOS FA702 е каталошки пример со мерење на силата X, Y и Z и страничен кабел за излез. Проверете ги дозволените моменти на аранжманот за монтирање дури и ако вашиот систем за податоци ги евидентира само силите.
FIBOS Слика на каталогот FA702 и дијаграм за насока на оптоварување за мерење на силата X, Y и Z.
А Сензорот за сила/вртежен момент со 6 оски мери три компоненти на сила и три моменти. На зглобот на роботот, тие дополнителни канали можат да помогнат да се разликува директното притискање од туркањето кое исто така ја свиткува или извртува алатката. Проверете го калибрираниот опсег на секоја компонента и дозволените комбинации за вистинската алатка и движење.
FIBOS Сензор за сила/вртежен момент со шест оски од серијата FA7155. Фотографија на производот од веб-локацијата FIBOS .
Ан Сензорот за аксијална сила и вртежен момент одговара на тестовите на кои им е потребно аксијално оптоварување и извртување околу истата линија. Серијата FIBOS FA778-5600 ги идентификува овие компоненти како Fz и Mz во својот каталог. За тест со туркање и извртување, потврдете ја насоката и големината на секое работно оптоварување и проверете дали неусогласеноста на тела додава странично оптоварување или свиткување.
FIBOS Сензор за аксијална сила и вртежен момент од серијата FA778-5600. Фотографија на производот од веб-локацијата FIBOS .
Применетите оптоварувања малку го деформираат сензорниот елемент. Мерачите за напрегање врзани за елементот го менуваат отпорот, а мостовите кола ги претвораат овие промени во напонски сигнали. Со необработен излез од мостот, чувствителноста често се одредува во mV/V , сигналот по волт на возбудување. Мерната електроника или софтверот ги претвора сигналите во инженерски единици користејќи ја испорачаната калибрација.
Оптоварувањето во една насока може да произведе одговор во неколку необработени канали бидејќи тие споделуваат структура за сензори. Онаму каде што производителот обезбедува матрица за калибрација или компензација, тој ги комбинира нарачаните влезни сигнали за да ги процени поединечните оптоварувања. Споредете го преостанатиот разговор користејќи ги условите за тестирање и референтниот опсег на листот со податоци. Чувајте ја матрицата, редоследот на каналот, единиците и соодветниот сериски број заедно. Техничка белешка за компензација на матрицата HBK
За време на вметнувањето, страничната сила или моментот на свиткување може да помогне да се идентификува контактот надвор од центарот. При полирање, нормалната сила може да ја нахрани контролната јамка додека страничните компоненти помагаат да се карактеризира контактот. Вклучете ја тежината на алатот, ориентацијата на алатот и забрзувањето кога се проценуваат оптоварувањата што ги гледа сензорот за зглобот.
Уредот за притискање и вртење може да ги снима аксијалното оптоварување и вртежниот момент заедно за да ги спореди тестовите. Уредот што исто така треба да фати странични оптоварувања или моменти на свиткување бара сензор со тие мерни канали. Дефинирајте ја точката на примена на сила и проверете дали потпорите на прицврстувачите не носат дел од товарот околу сензорот.
За мал експеримент со контактна сила, споредете ја основната бучава и дрифтот со најмалиот ефект што очекувате да го забележите. За минливи тестови, синхронизирајте ги каналите за оптоварување со поместување или други инструменти кога времето е важно. Проверете го пропусниот опсег на собраната опрема, бидејќи усогласеноста и резонанца на тела може да влијаат на снимената бранова форма.
Наведете ги нормалните работни оптоварувања и веродостојните врвови во рамката на сензорот, вклучувајќи ја тежината на алатот, забрзувањето, силите на процесот и минливите моменти како што е применливо. На пример, страничната сила од 100 N применета 80 mm долж оската на алатот од потеклото на сензорот создава момент на свиткување од 8 N·m кога силата и поместувањето се нормални. Општо земено, придонесот на моментот е офсет векторот вкрстен со векторот на сила. Додадете која било применета двојка и проценете ги знаците за секој оперативен случај. Водич за избор на сензор за сила/вртежен момент ATI
Страничната сила од 100 N нормална на поместување од 80 mm произведува момент на свиткување од 8 N·m на референтната точка на сензорот.
Проверете го калибрираниот опсег на мерење на секоја компонента и потоа користете го комбинираниот дијаграм на товарење или пресметка на производителот за истовремени сили и моменти. Индивидуалните оценки опишуваат само дел од товарниот случај. Оценката за преоптоварување го опишува дозволеното оптоварување под одредени услови и не треба да се користи како работен опсег на мерење. Вклучете неизмерени странични оптоварувања или моменти во механичката проверка. Анализа на оптоварување на сила/вртежен момент на HBK
Претворете ги бројките од процентот од целосниот размер во сила или моментални единици пред да ги споредите сензорите. На пример, терминот за хипотетичка грешка од 0,2% од целосна скала од 100 N е 0,2 N, што е еднакво на 10% од отчитување од 2 N. Таа пресметка опфаќа еден термин за грешка. Проверете ја бучавата, прекршувањето од поголемите истовремени оптоварувања, повторливоста и температурниот поместување за целосниот синџир на мерење.
Потврдете ја шемата на завртките, карактеристиките за лоцирање, лицата за монтирање, барањата за прицврстувачите и растојанието од кабелот до цртежот. Инсталирајте го сензорниот елемент на предвидената патека за оптоварување и проверете дали штитниците, стопите или каблите не носат процесно оптоварување при нормална работа. Ориентацијата на сензорот за документи, така што мапата на електричниот канал се совпаѓа со механичкото поставување.
За необработени излези од мостот, потврдете го возбудувањето, диференцијалниот влезен опсег, бројот на канали, оклопот и каде се применува калибрацијата. За условени или дигитални излези, проверете го напојувањето, опсегот на сигналот или протоколот, пинот, брзината на ажурирање и единиците. Утврдете дали интерфејсот на сензорот веќе известува за компензирани вредности пред да додадете обработка на матрица во PLC или DAQ.
Снимете ја инсталираната ориентација и неоптоварената основна линија. Ако тежината на алатот треба да се исклучи од прикажаното оптоварување на процесот, тара во дефинирана поза и документирајте ја таа поза. Тарата ја поместува пријавената основна линија додека сензорот сè уште ја носи алатката. На опремата што се движи, проверете како гравитационите компоненти се менуваат со ориентацијата.
Применете ги познатите оптоварувања во документирани насоки и на познати позиции. Проверете го очекуваниот знак и големина на примарниот канал и резидуалниот одговор на другите. За каналите на моментот, употребете позната сила и нормална рачка на рачката или соодветен референтен вртежен момент. Повторете репрезентативна комбинирана кутија за товарење ако тела може да ја репродуцира. Снимете го поставувањето и резултатите за идно решавање проблеми или замена.
Можете да го пресметате моменталниот придонес на измерената сила кога е позната нејзината точка на примена. Независна двојка или промена на местото каде што дејствува силата бара дополнителни информации или мерење на моментот.
Само ако производителот потврди дека конкретната комбинација е дозволена. Проверете го обвивката за комбинирано оптоварување за предвидената калибрација и вклучете моменти од адаптери и поместувања на алатот.
Да, кога се познати потребните компоненти на оптоварување и геометријата помеѓу рамките. За мерење од шест компоненти, преведувањето на референтната точка го менува пријавениот момент според соодветната сила и поимот лост-рака. Со ротирање на рамката се менуваат и пријавените компоненти. Прирачник за трансформација на алатки ATI
Поставете ги измерените компоненти, знаците и потеклото на оската, геометријата на монтирањето, ограничувањата за работа и преоптоварување, излезот, возбудувањето или моќноста, конекторот и поставките на контролерот. Споредете ги грешките и пропусниот опсег во вистинскиот случај на употреба, а потоа повторете ги проверките со познато оптоварување и комбинирано оптоварување по инсталацијата.
Користете ја доставената или одобрена калибрација за единицата за замена и нејзиниот синџир за мерење. Потврдете го серискиот број, редоследот на каналот, скалирањето и каде се применува матрицата, а потоа потврдете ги излезите со познати оптоварувања.
