Pandangan: 0 Pengarang: Editor Tapak Masa Terbitan: 2026-11-04 Asal: tapak
Penderia daya berbilang paksi mengukur lebih daripada satu komponen beban pada masa yang sama. Pilih penderia daya 3 paksi apabila anda memerlukan daya dalam tiga arah, penderia daya/torsi 6 paksi apabila anda juga memerlukan detik mengenai arah tersebut, atau penderia daya paksi dan tork apabila tugas memerlukan tolakan atau tarik dan pusing sepanjang paksi yang sama. Sebelum memilih julat, kira beban pada titik rujukan sensor dengan alat dipasang.
Fx , Fy , dan Fz ialah daya di sepanjang arah x, y dan z sensor, biasanya dinyatakan dalam newton (N). Mx , My , dan Mz ialah detik mengenai arah yang sama, biasanya dinyatakan dalam meter newton (N·m). Daya sisian pada alat mengimbangi boleh mencipta momen lentur pada penderia walaupun alat itu tidak menggunakan pasangan berpintal yang berasingan.
Gunakan lukisan pengeluar untuk mengenal pasti paksi positif dan titik rujukan untuk momen. Rekod bagaimana bingkai penderia berkaitan dengan alat atau bingkai mesin. Memusing bingkai mengubah cara daya terbelah antara komponennya. Menggerakkan titik rujukan juga mengubah momen yang dikaitkan dengan daya itu. Butiran ini penting apabila pengawal dan laporan ujian menggunakan asal yang berbeza.
Pilih a Penderia daya 3 paksi apabila anda perlu memisahkan beban biasa daripada dua beban sisi, seperti semasa mengukur daya sentuhan pada lekapan ujian. FIBOS FA702 ialah contoh katalog dengan ukuran daya X, Y dan Z serta saluran keluar kabel sisi. Semak momen yang dibenarkan pada susunan pelekap walaupun sistem data anda hanya merekodkan daya.
FIBOS Imej katalog FA702 dan rajah arah beban untuk ukuran daya X, Y dan Z.
A Penderia daya/tork 6 paksi mengukur komponen tiga daya dan tiga momen. Pada pergelangan tangan robot, saluran tambahan tersebut boleh membantu membezakan tolakan lurus daripada tolakan yang turut membengkokkan atau memulas alat. Semak julat ditentukur setiap komponen dan kombinasi yang dibenarkan untuk alat dan gerakan sebenar.
FIBOS Penderia daya/tork siri FA7155 enam paksi. Foto produk dari tapak web FIBOS .
An daya paksi dan penderia tork sesuai dengan ujian yang memerlukan beban paksi dan berpusing mengenai garisan yang sama. Siri FIBOS FA778-5600 mengenal pasti komponen ini sebagai Fz dan Mz dalam katalognya. Untuk ujian tolak dan pusing, sahkan arah dan magnitud setiap beban kerja dan semak sama ada salah jajaran lekapan menambah beban sisi atau lenturan.
FIBOS FA778-5600 Siri daya paksi dan sensor tork. Foto produk dari tapak web FIBOS .
Beban yang dikenakan mengubah bentuk elemen penderiaan sedikit. Tolok terikan yang terikat pada rintangan perubahan elemen, dan litar jambatan menukarkan perubahan ini kepada isyarat voltan. Dengan output jambatan mentah, kepekaan sering dinyatakan dalam mV/V , isyarat per volt pengujaan. Elektronik atau perisian pengukuran menukar isyarat kepada unit kejuruteraan menggunakan penentukuran yang dibekalkan.
Beban dalam satu arah boleh menghasilkan tindak balas dalam beberapa saluran mentah kerana ia berkongsi struktur penderiaan. Di mana pengilang membekalkan penentukuran atau matriks pampasan, ia menggabungkan isyarat input yang dipesan untuk menganggarkan beban individu. Bandingkan sisa crosstalk menggunakan keadaan ujian dan julat rujukan lembaran data. Simpan matriks, susunan saluran, unit dan nombor siri yang berkenaan bersama-sama. Nota teknikal pampasan matriks HBK
Semasa pemasukan, daya sisian atau momen lentur boleh membantu mengenal pasti sentuhan luar pusat. Dalam penggilap, daya biasa boleh menyuap gelung kawalan manakala komponen sisi membantu mencirikan sentuhan. Sertakan berat alat, orientasi alat dan pecutan apabila menganggarkan beban yang dilihat oleh penderia pergelangan tangan.
Lekapan tolak dan pusing boleh merekodkan beban paksi dan tork bersama-sama untuk membandingkan kitaran ujian. Lekapan yang juga perlu menangkap beban sisi atau momen lentur memerlukan penderia dengan saluran pengukuran tersebut. Tentukan titik aplikasi daya dan sahkan bahawa penyokong lekapan tidak membawa sebahagian daripada beban di sekeliling sensor.
Untuk percubaan daya sentuhan yang kecil, bandingkan hingar garis dasar dan hanyut dengan kesan terkecil yang anda jangkakan untuk diperhatikan. Untuk ujian sementara, selaraskan saluran beban dengan anjakan atau instrumen lain apabila masa penting. Sahkan lebar jalur pelantar yang dipasang, kerana pematuhan lekapan dan resonans boleh mempengaruhi bentuk gelombang yang direkodkan.
Senaraikan beban kerja biasa dan puncak yang boleh dipercayai dalam bingkai penderia, termasuk berat alat, pecutan, daya proses dan transien sebagaimana yang berkenaan. Sebagai contoh, daya sisi 100 N dikenakan 80 mm sepanjang paksi alat dari asal sensor menghasilkan momen lentur 8 N·m apabila daya dan ofset berserenjang. Secara amnya, sumbangan momen ialah vektor offset yang dipalangkan dengan vektor daya. Tambah mana-mana pasangan yang digunakan dan nilaikan tanda untuk setiap kes operasi. Panduan pemilihan penderia daya/torsi ATI
Daya sisi 100 N berserenjang dengan offset 80 mm menghasilkan momen lentur 8 N·m pada titik rujukan sensor.
Semak julat pengukur yang ditentukur bagi setiap komponen dan kemudian gunakan gambar rajah pemuatan gabungan pengilang atau pengiraan untuk daya dan momen serentak. Penilaian individu menerangkan hanya sebahagian daripada kes beban. Penarafan beban lampau menerangkan pemuatan yang dibenarkan di bawah keadaan tertentu dan tidak boleh digunakan sebagai julat ukuran yang berfungsi. Sertakan beban sisi yang tidak diukur atau momen dalam pemeriksaan mekanikal. Analisis daya/beban tork HBK
Tukar peratusan angka skala penuh kepada unit daya atau momen sebelum membandingkan penderia. Sebagai contoh, istilah ralat hipotesis 0.2% daripada skala penuh 100 N ialah 0.2 N, bersamaan dengan 10% daripada bacaan 2 N. Pengiraan itu meliputi satu istilah ralat. Periksa hingar, crosstalk daripada beban serentak yang lebih besar, kebolehulangan dan hanyutan suhu untuk rantai ukuran yang lengkap.
Sahkan corak bolt, ciri pengesanan, muka pelekap, keperluan pengikat dan kelegaan kabel terhadap lukisan. Pasang elemen penderiaan dalam laluan beban yang dimaksudkan dan pastikan pengawal, henti atau kabel tidak membawa beban proses semasa operasi biasa. Dokumen orientasi penderia supaya peta saluran elektrik sepadan dengan persediaan mekanikal.
Untuk output jambatan mentah, sahkan pengujaan, julat input pembezaan, kiraan saluran, perisai dan tempat penentukuran digunakan. Untuk output berhawa dingin atau digital, semak bekalan, julat isyarat atau protokol, pinout, kadar kemas kini dan unit. Tentukan sama ada antara muka penderia sudah melaporkan nilai pampasan sebelum menambah pemprosesan matriks dalam PLC atau DAQ.
Catatkan orientasi yang dipasang dan garis dasar yang tidak dimuatkan. Jika berat alat harus dikecualikan daripada beban proses yang dipaparkan, tare dalam pose yang ditentukan dan dokumen yang pose. Tara mengalihkan garis dasar yang dilaporkan semasa penderia masih membawa alat itu. Pada peralatan bergerak, semak bagaimana komponen graviti berubah mengikut orientasi.
Gunakan beban yang diketahui dalam arah yang didokumenkan dan pada kedudukan yang diketahui. Semak tanda dan magnitud yang dijangkakan pada saluran utama dan tindak balas baki pada saluran yang lain. Untuk saluran momen, gunakan daya yang diketahui dan lengan tuas serenjang atau tork rujukan yang sesuai. Ulangi bekas pemuatan gabungan wakil jika lekapan boleh mengeluarkannya semula. Rekodkan persediaan dan keputusan untuk penyelesaian masalah atau penggantian masa hadapan.
Anda boleh mengira sumbangan momen daya yang diukur apabila titik penggunaannya diketahui. Pasangan bebas, atau perubahan di mana daya bertindak, memerlukan maklumat tambahan atau ukuran momen.
Hanya jika pengilang mengesahkan bahawa kombinasi khusus dibenarkan. Periksa sampul beban gabungan untuk penentukuran yang dimaksudkan dan sertakan detik dari penyesuai dan offset alat.
Ya, apabila komponen beban yang diperlukan dan geometri antara bingkai diketahui. Untuk ukuran enam komponen, menterjemah titik rujukan mengubah momen yang dilaporkan mengikut daya yang sepadan dan jangka lengan tuil. Memutar bingkai juga mengubah komponen yang dilaporkan. Manual transformasi alat ATI
Padankan komponen yang diukur, tanda dan asal paksi, geometri pelekap, had operasi dan beban lampau, output, pengujaan atau kuasa, tetapan penyambung dan pengawal. Bandingkan ralat dan lebar jalur dalam kes penggunaan sebenar, kemudian ulangi pemeriksaan beban diketahui dan beban gabungan selepas pemasangan.
Gunakan penentukuran yang dibekalkan atau diluluskan untuk unit gantian dan rantai ukurannya. Sahkan nombor siri, susunan saluran, penskalaan dan tempat matriks digunakan, kemudian sahkan output dengan beban yang diketahui.
