Skatījumi: 0 Autors: Vietnes redaktors Publicēšanas laiks: 2026-11-04 Izcelsme: Vietne
Daudzasu spēka sensors mēra vairāk nekā vienu slodzes komponentu vienlaikus. Choose a 3-axis force sensor when you need forces in three directions, a 6-axis force/torque sensor when you also need moments about those directions, or an axial force and torque sensor when the task calls for push or pull and twist along the same axis. Pirms diapazona izvēles aprēķiniet slodzes sensora atskaites punktā ar uzstādīto instrumentu.
Fx , Fy un Fz ir spēki sensora x, y un z virzienos, parasti izteikti ņūtonos (N). Mx , My un Mz ir momenti tajos pašos virzienos, parasti izteikti ņūtonmetros (N·m). Sānu spēks uz nobīdes instrumenta var radīt lieces momentu pie sensora pat tad, ja instruments neizmanto atsevišķu griežamo pāri.
Izmantojiet ražotāja rasējumu, lai identificētu pozitīvās asis un momentu atskaites punktu. Pierakstiet, kā sensora rāmis ir saistīts ar instrumentu vai mašīnas rāmi. Rāmja pagriešana maina veidu, kā spēks tiek sadalīts starp tā sastāvdaļām. Atskaites punkta pārvietošana maina arī ar šo spēku saistīto momentu. Šī informācija ir svarīga, ja kontrolieris un testa ziņojums izmanto dažādas izcelsmes.
Izvēlieties a Trīs asu spēka sensors, ja nepieciešams atdalīt normālu slodzi no divām sānu slodzēm, piemēram, mērot kontaktspēku uz testa armatūras. FIBOS FA702 ir kataloga piemērs ar X, Y un Z spēka mērīšanu un sānu kabeļa izeju. Pārbaudiet pieļaujamos momentus montāžas izkārtojumā, pat ja jūsu datu sistēma reģistrē tikai spēkus.
FIBOS FA702 kataloga attēls un slodzes virziena diagramma X, Y un Z spēka mērīšanai.
A 6 asu spēka/griezes momenta sensors mēra trīs spēka un trīs momenta sastāvdaļas. Robota plaukstas locītavā šie papildu kanāli var palīdzēt atšķirt taisnu grūdienu no grūdiena, kas arī saliec vai pagriež instrumentu. Pārbaudiet katra komponenta kalibrēto diapazonu un faktiskā instrumenta un kustības pieļaujamās kombinācijas.
FIBOS FA7155 sērijas sešu asu spēka/griezes momenta sensors. Produkta fotoattēls no FIBOS vietnes.
An aksiālā spēka un griezes momenta sensors ir piemērots testiem, kuriem nepieciešama aksiālā slodze un vērpjot aptuveni vienā un tajā pašā līnijā. FIBOS FA778-5600 sērija savā katalogā identificē šos komponentus kā Fz un Mz . For a push-and-twist test, confirm the direction and magnitude of each working load and check whether fixture misalignment adds side load or bending.
FIBOS FA778-5600 sērijas aksiālā spēka un griezes momenta sensors. Produkta fotoattēls no FIBOS vietnes.
Pielietotās slodzes nedaudz deformē sensora elementu. Ar elementu savienotie deformācijas mērītāji maina pretestību, un tilta ķēdes pārvērš šīs izmaiņas sprieguma signālos. Izmantojot neapstrādātu tilta izvadi, jutība bieži tiek norādīta mV/V , signāls uz vienu ierosmes voltu. Mērījumu elektronika vai programmatūra pārveido signālus inženiertehniskajās vienībās, izmantojot komplektācijā iekļauto kalibrēšanu.
Slodze vienā virzienā var radīt atbildi vairākos neapstrādātos kanālos, jo tiem ir kopīga sensora struktūra. Ja ražotājs piegādā kalibrēšanas vai kompensācijas matricu, tas apvieno pasūtītos ieejas signālus, lai novērtētu individuālās slodzes. Salīdziniet atlikušo šķērsrunu, izmantojot datu lapas testa apstākļus un atsauces diapazonu. Saglabājiet matricu, kanālu secību, vienības un piemērojamo sērijas numuru kopā. HBK matricas kompensācijas tehniskā piezīme
Ievietošanas laikā sānu spēks vai lieces moments var palīdzēt noteikt kontaktu ārpus centra. Pulēšanā parastais spēks var barot vadības cilpu, bet sānu komponenti palīdz raksturot kontaktu. Novērtējot slodzes, ko redz plaukstas locītavas sensors, iekļaujiet instrumenta svaru, instrumenta orientāciju un paātrinājumu.
Stumšanas un pagriešanas armatūra var reģistrēt aksiālo slodzi un griezes momentu kopā, lai salīdzinātu testa ciklus. Armatūrai, kurai nepieciešams arī uztvert sānu slodzes vai lieces momentus, ir nepieciešams sensors ar šiem mērījumu kanāliem. Nosakiet spēka pielikšanas punktu un pārbaudiet, vai armatūras balsti nenes daļu slodzes ap sensoru.
Lai veiktu nelielu kontaktspēka eksperimentu, salīdziniet sākotnējo troksni un novirzi ar mazāko efektu, ko plānojat novērot. Lai veiktu pārejas testus, sinhronizējiet slodzes kanālus ar pārvietojumu vai citiem instrumentiem, kad laiks ir svarīgs. Pārbaudiet samontētās iekārtas joslas platumu, jo armatūras atbilstība un rezonanse var ietekmēt ierakstīto viļņu formu.
Uzskaitiet parastās darba slodzes un ticamos maksimumus sensora rāmī, tostarp instrumenta svaru, paātrinājumu, procesa spēkus un pārejas, ja nepieciešams. Piemēram, 100 N sānu spēks, kas pielikts 80 mm gar instrumenta asi no sensora sākuma, rada 8 N·m lieces momentu, kad spēks un nobīde ir perpendikulāri. Kopumā momenta ieguldījums ir nobīdes vektors, kas šķērsots ar spēka vektoru. Pievienojiet jebkuru pieteikto pāri un novērtējiet katra operācijas gadījuma pazīmes. ATI spēka/griezes momenta sensora izvēles rokasgrāmata
100 N sānu spēks, kas ir perpendikulārs 80 mm nobīdei, rada 8 N·m lieces momentu sensora atskaites punktā.
Pārbaudiet katras sastāvdaļas kalibrēto mērījumu diapazonu un pēc tam izmantojiet ražotāja kombinēto slodzes diagrammu vai aprēķinu vienlaicīgiem spēkiem un momentiem. Atsevišķi vērtējumi apraksta tikai daļu no slodzes. Pārslodzes novērtējums apraksta pieļaujamo slodzi noteiktos apstākļos, un to nevajadzētu izmantot kā darba mērījumu diapazonu. Iekļaujiet mehāniskajā pārbaudē neizmērītas sānu slodzes vai momentus. HBK spēka/griezes momenta slodzes analīze
Pirms sensoru salīdzināšanas konvertējiet pilnas skalas procentus spēka vai momenta vienībās. Piemēram, hipotētiskās kļūdas termiņš 0,2% no 100 N pilnas skalas ir 0,2 N, kas ir vienāds ar 10% no 2 N rādījuma. Šis aprēķins aptver vienu kļūdas terminu. Pārbaudiet troksni, šķērsrunu no lielākām vienlaicīgām slodzēm, atkārtojamību un temperatūras novirzi visai mērījumu ķēdei.
Apstipriniet skrūvju zīmējumu, atrašanās vietas pazīmes, montāžas virsmas, stiprinājuma prasības un kabeļa attālumu pret zīmējumu. Uzstādiet sensora elementu paredzētajā slodzes ceļā un pārbaudiet, vai aizsargi, atduri vai kabeļi normālas darbības laikā nenes procesa slodzi. Dokumenta sensora orientācija tā, lai elektriskā kanāla karte atbilstu mehāniskajai iestatījumam.
Neapstrādātiem tilta izvadiem apstipriniet ierosmi, diferenciālo ievades diapazonu, kanālu skaitu, ekranēšanu un vietu, kur tiek lietota kalibrēšana. Kondicionētām vai digitālajām izejām pārbaudiet padevi, signāla diapazonu vai protokolu, kontaktdakšu, atjaunināšanas ātrumu un vienības. Pirms matricas apstrādes pievienošanas PLC vai DAQ nosakiet, vai sensora saskarne jau ziņo par kompensētām vērtībām.
Pierakstiet uzstādīto orientāciju un izkrauto bāzes līniju. Ja instrumenta svars ir jāizslēdz no parādītās procesa slodzes, tarējiet noteiktā pozā un dokumentējiet šo pozu. Tara nobīda ziņoto bāzes līniju, kamēr sensors joprojām nes instrumentu. Pārvietojot aprīkojumu, pārbaudiet, kā gravitācijas komponenti mainās atkarībā no orientācijas.
Pielietojiet zināmās slodzes dokumentētos virzienos un zināmās vietās. Pārbaudiet paredzamo zīmi un lielumu primārajā kanālā un atlikušo reakciju citos. Momenta kanāliem izmantojiet zināmu spēku un perpendikulāru sviras sviru vai atbilstošu atsauces griezes momentu. Atkārtojiet reprezentatīvu kombinēto slodzes gadījumu, ja armatūra to var atveidot. Reģistrējiet iestatīšanu un rezultātus turpmākai problēmu novēršanai vai nomaiņai.
Jūs varat aprēķināt izmērītā spēka momenta ieguldījumu, ja ir zināms tā pielietojuma punkts. Neatkarīgam pārim vai spēka iedarbības maiņai nepieciešama papildu informācija vai momenta mērīšana.
Tikai tad, ja ražotājs apstiprina, ka konkrētā kombinācija ir atļauta. Pārbaudiet kombinētās slodzes aploksni paredzētajai kalibrēšanai un iekļaujiet momentus no adapteriem un instrumentu nobīdēm.
Jā, ja ir zināmas nepieciešamās slodzes sastāvdaļas un ģeometrija starp rāmjiem. Sešu komponentu mērījumam atskaites punkta pārvēršana maina ziņoto momentu par atbilstošo spēka un sviras sviras terminu. Rāmja pagriešana maina arī ziņotās sastāvdaļas. ATI rīku transformācijas rokasgrāmata
Saskaņojiet izmērītos komponentus, asu zīmes un izcelsmi, montāžas ģeometriju, darbības un pārslodzes ierobežojumus, izvadi, ierosmi vai jaudu, savienotāja un kontrollera iestatījumus. Salīdziniet kļūdu un joslas platumu faktiskajā lietošanas gadījumā, pēc tam pēc instalēšanas atkārtojiet zināmās slodzes un kombinētās slodzes pārbaudes.
Izmantojiet rezerves vienībai un tās mērīšanas ķēdei piegādāto vai apstiprināto kalibrēšanu. Apstipriniet sērijas numuru, kanālu secību, mērogošanu un vietu, kur tiek lietota matrica, pēc tam pārbaudiet izejas ar zināmām slodzēm.
