दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2026-11-04 उत्पत्ति: साइट
एक बहु-अक्ष बल सेंसर एक ही समय में एक से अधिक लोड घटकों को मापता है। जब आपको तीन दिशाओं में बल की आवश्यकता हो तो 3-अक्ष बल सेंसर चुनें, जब आपको उन दिशाओं के बारे में क्षणों की भी आवश्यकता हो तो 6-अक्ष बल/टोक़ सेंसर चुनें, या जब कार्य के लिए एक ही अक्ष पर धक्का देने या खींचने और मोड़ने की आवश्यकता हो तो एक अक्षीय बल और टॉर्क सेंसर चुनें। रेंज चुनने से पहले, स्थापित टूल के साथ सेंसर के संदर्भ बिंदु पर लोड की गणना करें।
Fx , Fy , और Fz सेंसर के x, y और z दिशाओं के साथ बल हैं, जो आमतौर पर न्यूटन (एन) में व्यक्त किए जाते हैं। Mx , My , और Mz उन्हीं दिशाओं के बारे में क्षण हैं, जिन्हें आमतौर पर न्यूटन मीटर (N·m) में व्यक्त किया जाता है। ऑफसेट टूल पर एक पार्श्व बल सेंसर पर एक झुकने वाला क्षण बना सकता है, तब भी जब टूल कोई अलग ट्विस्टिंग जोड़ी लागू नहीं करता है।
सकारात्मक अक्षों और क्षणों के संदर्भ बिंदु की पहचान करने के लिए निर्माता के चित्र का उपयोग करें। रिकॉर्ड करें कि सेंसर फ्रेम उपकरण या मशीन फ्रेम से कैसे संबंधित है। किसी फ़्रेम को घुमाने से उसके घटकों के बीच बल के विभाजन का तरीका बदल जाता है। संदर्भ बिंदु को हिलाने से उस बल से जुड़ा क्षण भी बदल जाता है। ये विवरण तब मायने रखते हैं जब एक नियंत्रक और एक परीक्षण रिपोर्ट अलग-अलग मूल का उपयोग करते हैं।
एक विकल्प चुनें 3-अक्ष बल सेंसर जब आपको सामान्य भार को दो पार्श्व भार से अलग करने की आवश्यकता होती है, जैसे परीक्षण स्थिरता पर संपर्क बल को मापते समय। FIBOS FA702 एक्स, वाई और जेड बल माप और एक साइड केबल निकास के साथ एक कैटलॉग उदाहरण है। माउंटिंग व्यवस्था पर स्वीकार्य क्षणों की जांच करें, भले ही आपका डेटा सिस्टम केवल बलों को रिकॉर्ड करता हो।
FIBOS एक्स, वाई और जेड बल माप के लिए एफए702 कैटलॉग छवि और लोड दिशा आरेख।
ए 6-अक्ष बल/टोक़ सेंसर तीन बल और तीन क्षण घटकों को मापता है। रोबोट की कलाई पर, वे अतिरिक्त चैनल सीधे धक्का को उस धक्का से अलग करने में मदद कर सकते हैं जो उपकरण को मोड़ता या मोड़ता है। प्रत्येक घटक की कैलिब्रेटेड रेंज और वास्तविक उपकरण और गति के लिए स्वीकार्य संयोजनों की जांच करें।
FIBOS FA7155 श्रृंखला छह-अक्ष बल/टोक़ सेंसर। FIBOS वेबसाइट से उत्पाद फ़ोटो।
एक अक्षीय बल और टॉर्क सेंसर उन परीक्षणों के लिए उपयुक्त है जिनके लिए अक्षीय भार और एक ही रेखा पर मोड़ की आवश्यकता होती है। FIBOS FA778-5600 श्रृंखला अपने कैटलॉग में इन घटकों को Fz और Mz के रूप में पहचानती है। पुश-एंड-ट्विस्ट परीक्षण के लिए, प्रत्येक कार्य भार की दिशा और परिमाण की पुष्टि करें और जांचें कि क्या फिक्स्चर मिसलिग्न्मेंट साइड लोड या झुकने को जोड़ता है।
FIBOS FA778-5600 श्रृंखला अक्षीय बल और टॉर्क सेंसर। FIBOS वेबसाइट से उत्पाद फ़ोटो।
लागू भार संवेदन तत्व को थोड़ा विकृत कर देता है। तत्व से जुड़े स्ट्रेन गेज प्रतिरोध को बदलते हैं, और ब्रिज सर्किट इन परिवर्तनों को वोल्टेज सिग्नल में बदल देते हैं। कच्चे ब्रिज आउटपुट के साथ, संवेदनशीलता को अक्सर mV/V में निर्दिष्ट किया जाता है, जो उत्तेजना के प्रति वोल्ट का संकेत है। माप इलेक्ट्रॉनिक्स या सॉफ़्टवेयर आपूर्ति किए गए अंशांकन का उपयोग करके सिग्नल को इंजीनियरिंग इकाइयों में परिवर्तित करते हैं।
एक दिशा में लोड कई कच्चे चैनलों में प्रतिक्रिया उत्पन्न कर सकता है क्योंकि वे एक संवेदन संरचना साझा करते हैं। जहां निर्माता एक अंशांकन या क्षतिपूर्ति मैट्रिक्स की आपूर्ति करता है, यह व्यक्तिगत भार का अनुमान लगाने के लिए ऑर्डर किए गए इनपुट संकेतों को जोड़ता है। डेटाशीट की परीक्षण स्थितियों और संदर्भ सीमा का उपयोग करके अवशिष्ट क्रॉसस्टॉक की तुलना करें। मैट्रिक्स, चैनल ऑर्डर, इकाइयां और लागू सीरियल नंबर को एक साथ रखें। एचबीके मैट्रिक्स मुआवजा तकनीकी नोट
सम्मिलन के दौरान, पार्श्व बल या झुकने का क्षण ऑफ-सेंटर संपर्क की पहचान करने में मदद कर सकता है। पॉलिशिंग में, सामान्य बल नियंत्रण लूप को खिला सकता है जबकि पार्श्व घटक संपर्क को चिह्नित करने में मदद करते हैं। कलाई सेंसर द्वारा देखे जाने वाले भार का अनुमान लगाते समय उपकरण का वजन, उपकरण अभिविन्यास और त्वरण शामिल करें।
एक पुश-एंड-टर्न फिक्सचर परीक्षण चक्रों की तुलना करने के लिए अक्षीय भार और टॉर्क को एक साथ रिकॉर्ड कर सकता है। एक फिक्स्चर जिसे साइड लोड या झुकने वाले क्षणों को कैप्चर करने की भी आवश्यकता होती है, उन माप चैनलों के साथ एक सेंसर की आवश्यकता होती है। बल अनुप्रयोग बिंदु को परिभाषित करें और सत्यापित करें कि फिक्स्चर समर्थन सेंसर के चारों ओर लोड का हिस्सा नहीं ले जाता है।
एक छोटे संपर्क-बल प्रयोग के लिए, बेसलाइन शोर और बहाव की तुलना उस सबसे छोटे प्रभाव से करें जिसकी आप अपेक्षा करते हैं। क्षणिक परीक्षणों के लिए, जब समय मायने रखता है तो लोड चैनलों को विस्थापन या अन्य उपकरणों के साथ सिंक्रनाइज़ करें। इकट्ठे रिग की बैंडविड्थ को सत्यापित करें, क्योंकि स्थिरता अनुपालन और अनुनाद रिकॉर्ड किए गए तरंग रूप को प्रभावित कर सकते हैं।
सेंसर फ्रेम में सामान्य कामकाजी भार और विश्वसनीय चोटियों की सूची बनाएं, जिसमें उपकरण का वजन, त्वरण, प्रक्रिया बल और लागू होने वाले परिवर्तन शामिल हैं। उदाहरण के लिए, सेंसर मूल से उपकरण अक्ष के साथ 80 मिमी लगाया गया 100 एन पार्श्व बल 8 एनएम झुकने वाला क्षण उत्पन्न करता है जब बल और ऑफसेट लंबवत होते हैं। सामान्य तौर पर, क्षण योगदान बल वेक्टर के साथ पार किया गया ऑफसेट वेक्टर होता है। किसी भी लागू जोड़े को जोड़ें और प्रत्येक ऑपरेटिंग केस के लिए संकेतों का मूल्यांकन करें। अति बल/टोक़ सेंसर चयन गाइड
80 मिमी ऑफसेट के लंबवत 100 एन साइड बल सेंसर संदर्भ बिंदु पर 8 एनएम झुकने वाला क्षण उत्पन्न करता है।
प्रत्येक घटक की कैलिब्रेटेड माप सीमा की जांच करें और फिर एक साथ बलों और क्षणों के लिए निर्माता के संयुक्त लोडिंग आरेख या गणना का उपयोग करें। व्यक्तिगत रेटिंग लोड केस के केवल एक भाग का वर्णन करती हैं। ओवरलोड रेटिंग निर्दिष्ट शर्तों के तहत स्वीकार्य लोडिंग का वर्णन करती है और इसे कार्यशील माप सीमा के रूप में उपयोग नहीं किया जाना चाहिए। यांत्रिक जांच में बिना मापे गए साइड लोड या क्षण शामिल करें। एचबीके बल/टोर्क लोड विश्लेषण
सेंसर की तुलना करने से पहले प्रतिशत-पूर्ण-पैमाने के आंकड़ों को बल या क्षण इकाइयों में परिवर्तित करें। उदाहरण के लिए, 100 एन पूर्ण पैमाने के 0.2% की एक काल्पनिक त्रुटि अवधि 0.2 एन है, जो 2 एन रीडिंग के 10% के बराबर है। वह गणना एक त्रुटि पद को कवर करती है। संपूर्ण माप श्रृंखला के लिए शोर, बड़े समवर्ती भार से क्रॉसस्टॉक, दोहराव और तापमान बहाव की जाँच करें।
बोल्ट पैटर्न, सुविधाओं का पता लगाना, बढ़ते चेहरे, फास्टनर आवश्यकताओं और ड्राइंग के विपरीत केबल क्लीयरेंस की पुष्टि करें। इच्छित लोड पथ में सेंसिंग तत्व स्थापित करें और जांचें कि गार्ड, स्टॉप या केबल सामान्य ऑपरेशन के दौरान प्रक्रिया भार नहीं उठाते हैं। दस्तावेज़ सेंसर अभिविन्यास ताकि विद्युत चैनल मानचित्र यांत्रिक सेटअप से मेल खाए।
कच्चे ब्रिज आउटपुट के लिए, उत्तेजना, अंतर इनपुट रेंज, चैनल गिनती, परिरक्षण, और जहां अंशांकन लागू किया जाता है, की पुष्टि करें। वातानुकूलित या डिजिटल आउटपुट के लिए, आपूर्ति, सिग्नल रेंज या प्रोटोकॉल, पिनआउट, अपडेट दर और इकाइयों की जांच करें। निर्धारित करें कि क्या सेंसर इंटरफ़ेस पीएलसी या डीएक्यू में मैट्रिक्स प्रोसेसिंग जोड़ने से पहले ही मुआवजा मूल्यों की रिपोर्ट करता है।
स्थापित ओरिएंटेशन और अनलोडेड बेसलाइन को रिकॉर्ड करें। यदि उपकरण के वजन को प्रदर्शित प्रक्रिया भार से बाहर रखा जाना चाहिए, तो एक परिभाषित मुद्रा में तारें और उस मुद्रा में दस्तावेज़ बनाएं। एक तारे रिपोर्ट की गई आधार रेखा को स्थानांतरित कर देता है जबकि सेंसर अभी भी उपकरण रखता है। चलते उपकरणों पर, जांचें कि गुरुत्वाकर्षण घटक अभिविन्यास के साथ कैसे बदलते हैं।
ज्ञात भार को प्रलेखित दिशाओं और ज्ञात स्थानों पर लागू करें। प्राथमिक चैनल पर अपेक्षित संकेत और परिमाण और अन्य पर अवशिष्ट प्रतिक्रिया की जाँच करें। पल चैनलों के लिए, एक ज्ञात बल और लंबवत लीवर आर्म या उचित संदर्भ टोक़ का उपयोग करें। यदि फिक्स्चर इसे पुन: उत्पन्न कर सकता है तो एक प्रतिनिधि संयुक्त लोडिंग केस को दोहराएं। भविष्य में समस्या निवारण या प्रतिस्थापन के लिए सेटअप और परिणाम रिकॉर्ड करें।
आप किसी मापे गए बल के क्षण योगदान की गणना तब कर सकते हैं जब उसके अनुप्रयोग का बिंदु ज्ञात हो। एक स्वतंत्र युगल, या जहां बल कार्य करता है उसमें बदलाव के लिए अतिरिक्त जानकारी या क्षण माप की आवश्यकता होती है।
केवल तभी जब निर्माता पुष्टि करता है कि विशिष्ट संयोजन की अनुमति है। इच्छित अंशांकन के लिए संयुक्त लोड लिफ़ाफ़े की जाँच करें और एडेप्टर और टूल ऑफ़सेट से क्षण शामिल करें।
हाँ, जब आवश्यक लोड घटकों और फ़्रेमों के बीच की ज्यामिति ज्ञात हो। छह-घटक माप के लिए, संदर्भ बिंदु का अनुवाद करने से रिपोर्ट किए गए क्षण को संबंधित बल और लीवर-आर्म शब्द द्वारा बदल दिया जाता है। फ़्रेम को घुमाने से रिपोर्ट किए गए घटक भी बदल जाते हैं। अति उपकरण परिवर्तन मैनुअल
मापे गए घटकों, अक्ष चिह्नों और उत्पत्ति, बढ़ते ज्यामिति, संचालन और अधिभार सीमा, आउटपुट, उत्तेजना या शक्ति, कनेक्टर और नियंत्रक सेटिंग्स का मिलान करें। वास्तविक उपयोग के मामले में त्रुटि और बैंडविड्थ की तुलना करें, फिर इंस्टॉलेशन के बाद ज्ञात-लोड और संयुक्त-लोड जांच दोहराएं।
प्रतिस्थापन इकाई और इसकी माप श्रृंखला के लिए आपूर्ति या अनुमोदित अंशांकन का उपयोग करें। सीरियल नंबर, चैनल ऑर्डर, स्केलिंग और जहां मैट्रिक्स लागू किया गया है, उसकी पुष्टि करें, फिर ज्ञात लोड के साथ आउटपुट को सत्यापित करें।
