Aantal keren bekeken: 0 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 04-11-2026 Herkomst: Locatie
Een meerassige krachtsensor meet meer dan één belastingscomponent tegelijkertijd. Kies een krachtsensor met 3 assen als je krachten in drie richtingen nodig hebt, een kracht-/koppelsensor met 6 assen als je ook momenten in die richtingen nodig hebt, of een axiale kracht- en koppelsensor als de taak vraagt āāom duwen of trekken en draaien langs dezelfde as. Voordat u een bereik kiest, berekent u de belastingen op het referentiepunt van de sensor terwijl het gereedschap is geïnstalleerd.
Fx , Fy en Fz zijn krachten langs de x-, y- en z-richting van de sensor, meestal uitgedrukt in newton (N). Mx , My en Mz zijn momenten in dezelfde richting, meestal uitgedrukt in newtonmeter (N·m). Een zijdelingse kracht op een offsetgereedschap kan een buigmoment op de sensor creëren, zelfs als het gereedschap geen afzonderlijk torsiekoppel toepast.
Gebruik de tekening van de fabrikant om de positieve assen en het referentiepunt voor momenten te identificeren. Leg vast hoe het sensorframe zich verhoudt tot het gereedschaps- of machineframe. Door een frame te roteren, verandert de manier waarop een kracht over de componenten wordt verdeeld. Het verplaatsen van het referentiepunt verandert ook het moment dat bij die kracht hoort. Deze details zijn van belang wanneer een controller en een testrapport verschillende herkomsten gebruiken.
Kies een 3-assige krachtsensor wanneer u een normale belasting moet scheiden van twee zijdelingse belastingen, zoals bij het meten van een contactkracht op een testopstelling. De FIBOS FA702 is een catalogusvoorbeeld met X-, Y- en Z-krachtmeting en een kabeluitgang aan de zijkant. Controleer de toegestane momenten op de montageopstelling, ook als uw datasysteem alleen krachten registreert.
FIBOS FA702 catalogusafbeelding en belastingrichtingdiagram voor X-, Y- en Z-krachtmeting.
A 6-assige kracht-/koppelsensor meet drie kracht- en drie momentcomponenten. Op een robotpols kunnen deze extra kanalen helpen een rechte duw te onderscheiden van een duw waarbij het gereedschap ook wordt gebogen of gedraaid. Controleer het gekalibreerde bereik van elk onderdeel en de toegestane combinaties voor het daadwerkelijke gereedschap en de beweging.
FIBOS FA7155-serie kracht-/koppelsensor met zes assen. Productfoto van de website FIBOS .
Een De axiale kracht- en koppelsensor is geschikt voor tests waarbij axiale belasting en draaiing rond dezelfde lijn nodig zijn. De FIBOS FA778-5600-serie identificeert deze componenten in de catalogus als Fz en Mz . Voor een duw-en-draaitest bevestigt u de richting en omvang van elke werkbelasting en controleert u of een verkeerde uitlijning van de armatuur zijdelingse belasting of buiging veroorzaakt.
FIBOS FA778-5600 Serie axiale kracht- en koppelsensor. Productfoto van de website FIBOS .
Toegepaste belastingen vervormen het sensorelement enigszins. Rekstrookjes die aan het element zijn bevestigd, veranderen de weerstand, en brugcircuits zetten deze veranderingen om in spanningssignalen. Bij een onbewerkte bruguitgang wordt de gevoeligheid vaak gespecificeerd in mV/V , het signaal per volt excitatie. De meetelektronica of software zet de signalen met behulp van de meegeleverde kalibratie om in technische eenheden.
Een belasting in één richting kan een reactie veroorzaken in verschillende onbewerkte kanalen omdat ze een detectiestructuur delen. Wanneer de fabrikant een kalibratie- of compensatiematrix levert, combineert deze de bestelde ingangssignalen om de individuele belastingen te schatten. Vergelijk de resterende overspraak met behulp van de testomstandigheden en het referentiebereik van de datasheet. Houd de matrix, kanaalvolgorde, eenheden en het toepasselijke serienummer bij elkaar. Technische noot HBK-matrixcompensatie
Tijdens het inbrengen kan laterale kracht of buigmoment helpen bij het identificeren van niet-centraal contact. Bij het polijsten kan de normaalkracht de regellus voeden, terwijl laterale componenten het contact helpen karakteriseren. Houd rekening met het gereedschapsgewicht, de gereedschapsoriëntatie en de versnelling bij het inschatten van de belastingen die de polssensor waarneemt.
Een druk-en-draai-armatuur kan de axiale belasting en het koppel samen registreren om testcycli te vergelijken. Een armatuur dat ook zijbelastingen of buigmomenten moet registreren, vraagt āāom een āāsensor met die meetkanalen. Definieer het krachtuitoefeningspunt en controleer of de armatuursteunen geen deel van de belasting rond de sensor dragen.
Vergelijk voor een klein contactkrachtexperiment basisruis en drift met het kleinste effect dat u verwacht waar te nemen. Synchroniseer voor tijdelijke tests de belastingskanalen met verplaatsing of andere instrumenten als de timing ertoe doet. Controleer de bandbreedte van de geassembleerde opstelling, aangezien de compliantie en resonantie van de armatuur de opgenomen golfvorm kunnen beïnvloeden.
Maak een lijst van de normale werkbelastingen en geloofwaardige pieken in het sensorframe, inclusief gereedschapsgewicht, versnelling, proceskrachten en transiënten, indien van toepassing. Een laterale kracht van 100 N, uitgeoefend op 80 mm langs de gereedschapsas vanaf de oorsprong van de sensor, produceert bijvoorbeeld een buigmoment van 8 N·m wanneer de kracht en de offset loodrecht staan. Over het algemeen is de momentbijdrage de offsetvector gekruist met de krachtvector. Voeg eventueel toegepast koppel toe en evalueer de tekenen voor elk operatiegeval. ATI kracht-/koppelsensor selectiegids
Een zijdelingse kracht van 100 N loodrecht op een offset van 80 mm produceert een buigmoment van 8 N·m op het sensorreferentiepunt.
Controleer het gekalibreerde meetbereik van elk onderdeel en gebruik vervolgens het gecombineerde belastingsdiagram of de berekening van de fabrikant voor gelijktijdige krachten en momenten. Individuele beoordelingen beschrijven slechts een deel van het belastinggeval. Een overbelastingswaarde beschrijft de toegestane belasting onder gespecificeerde omstandigheden en mag niet worden gebruikt als werkmeetbereik. Neem ongemeten zijbelastingen of momenten mee in de mechanische controle. HBK kracht-/koppelbelastinganalyse
Converteer percentages van volledige schaal naar kracht- of momenteenheden voordat u sensoren vergelijkt. Een hypothetische foutterm van 0,2% van een volledige schaal van 100 N is bijvoorbeeld 0,2 N, wat gelijk is aan 10% van een aflezing van 2 N. Die berekening omvat één foutterm. Controleer ruis, overspraak van grotere gelijktijdige belastingen, herhaalbaarheid en temperatuurdrift voor de volledige meetketen.
Bevestig het boutpatroon, de locatiekenmerken, montagevlakken, vereisten voor bevestigingsmiddelen en kabelspeling aan de hand van de tekening. Installeer het sensorelement in het beoogde belastingspad en controleer of afschermingen, aanslagen of kabels tijdens normaal bedrijf geen procesbelasting dragen. Documenteer de sensororiëntatie zodat de elektrische kanalenkaart overeenkomt met de mechanische opstelling.
Controleer voor onbewerkte bruguitgangen de excitatie, het differentiële ingangsbereik, het aantal kanalen, de afscherming en waar kalibratie wordt toegepast. Controleer voor geconditioneerde of digitale uitgangen de voeding, signaalbereik of protocol, pinout, updatesnelheid en eenheden. Bepaal of de sensorinterface al gecompenseerde waarden rapporteert voordat u matrixverwerking in de PLC of DAQ toevoegt.
Noteer de geïnstalleerde oriëntatie en de onbelaste basislijn. Als het gewicht van het gereedschap moet worden uitgesloten van de weergegeven procesbelasting, tarreer dan in een gedefinieerde houding en documenteer die houding. Een tarra verschuift de gerapporteerde basislijn terwijl de sensor het gereedschap nog steeds draagt. Controleer bij bewegende apparatuur hoe de zwaartekrachtcomponenten veranderen met de oriëntatie.
Pas bekende belastingen toe in gedocumenteerde richtingen en op bekende posities. Controleer het verwachte teken en de omvang op het primaire kanaal en de resterende respons op de andere. Gebruik voor momentkanalen een bekende kracht en een loodrechte hefboomarm of een geschikt referentiekoppel. Herhaal een representatief gecombineerd belastinggeval als het armatuur dit kan reproduceren. Leg de instellingen en resultaten vast voor toekomstige probleemoplossing of vervanging.
Je kunt de momentbijdrage van een gemeten kracht berekenen als het aangrijpingspunt bekend is. Een onafhankelijk koppel, of een verandering in de plaats waar de kracht werkt, vereist aanvullende informatie of momentmeting.
Alleen als de fabrikant bevestigt dat de specifieke combinatie is toegestaan. Controleer het gecombineerde lastenvelop voor de beoogde kalibratie en neem momenten van adapters en gereedschapscorrecties op.
Ja, wanneer de benodigde belastingscomponenten en de geometrie tussen spanten bekend zijn. Voor een meting met zes componenten verandert het vertalen van het referentiepunt het gerapporteerde moment met de overeenkomstige kracht- en hefboomterm. Als u het frame roteert, worden ook de gerapporteerde componenten gewijzigd. ATI-handleiding voor gereedschapstransformatie
Match de gemeten componenten, astekens en oorsprong, montagegeometrie, bedrijfs- en overbelastingslimieten, output, bekrachtiging of vermogen, connector en controllerinstellingen. Vergelijk fouten en bandbreedte in het daadwerkelijke gebruiksscenario en herhaal vervolgens na de installatie de controles op bekende belasting en gecombineerde belasting.
Gebruik de kalibratie die is meegeleverd of goedgekeurd voor de vervangende eenheid en de bijbehorende meetketen. Bevestig het serienummer, de kanaalvolgorde, de schaling en waar de matrix wordt toegepast, en verifieer vervolgens de uitgangen met bekende belastingen.
