مناظر: 0 مصنف: سائٹ ایڈیٹر اشاعت کا وقت: 2026-11-04 اصل: سائٹ
ایک ملٹی ایکسس فورس سینسر ایک ہی وقت میں ایک سے زیادہ بوجھ کے اجزاء کی پیمائش کرتا ہے۔ جب آپ کو تین سمتوں میں قوتوں کی ضرورت ہو تو ایک 3-axis فورس سینسر کا انتخاب کریں، جب آپ کو ان سمتوں کے بارے میں لمحات کی ضرورت ہو تو 6-axis فورس/torque سینسر، یا ایک محوری قوت اور ٹارک سینسر کا انتخاب کریں جب ٹاسک ایک ہی محور کے ساتھ دھکیلنے یا کھینچنے اور موڑنے کا مطالبہ کرے۔ رینج کا انتخاب کرنے سے پہلے، نصب کردہ ٹول کے ساتھ سینسر کے ریفرنس پوائنٹ پر بوجھ کا حساب لگائیں۔
Fx ، Fy ، اور Fz سینسر کی x، y، اور z سمتوں کے ساتھ قوتیں ہیں، جو عام طور پر نیوٹن (N) میں ظاہر ہوتی ہیں۔ Mx ، My ، اور Mz انہی سمتوں کے بارے میں لمحات ہیں، جو عام طور پر نیوٹن میٹر (N·m) میں ظاہر ہوتے ہیں۔ آفسیٹ ٹول پر لیٹرل فورس سینسر پر موڑنے کا لمحہ بنا سکتی ہے یہاں تک کہ جب ٹول کوئی الگ موڑنے والے جوڑے کا اطلاق نہیں کرتا ہے۔
مثبت محوروں اور لمحوں کے لیے حوالہ نقطہ کی شناخت کے لیے مینوفیکچرر کی ڈرائنگ کا استعمال کریں۔ ریکارڈ کریں کہ کس طرح سینسر فریم کا تعلق ٹول یا مشین کے فریم سے ہے۔ فریم کو گھومنے سے یہ بدل جاتا ہے کہ کس طرح قوت اس کے اجزاء میں تقسیم ہوتی ہے۔ حوالہ نقطہ کو منتقل کرنے سے اس قوت سے وابستہ لمحہ بھی بدل جاتا ہے۔ یہ تفصیلات اس وقت اہمیت رکھتی ہیں جب ایک کنٹرولر اور ٹیسٹ رپورٹ مختلف اصلیت کا استعمال کرتی ہے۔
a کا انتخاب کریں۔ 3-axis فورس سینسر جب آپ کو ایک عام بوجھ کو دو لیٹرل بوجھوں سے الگ کرنے کی ضرورت ہو، جیسے کہ ٹیسٹ فکسچر پر رابطہ قوت کی پیمائش کرتے وقت۔ FIBOS FA702 ایک کیٹلاگ مثال ہے جس میں X، Y، اور Z فورس کی پیمائش اور ایک سائیڈ کیبل ایگزٹ ہے۔ بڑھتے ہوئے انتظامات پر قابل اجازت لمحات کو چیک کریں یہاں تک کہ اگر آپ کا ڈیٹا سسٹم صرف فورسز کو ریکارڈ کرتا ہے۔
FIBOS FA702 کیٹلاگ امیج اور لوڈ ڈائریکشن ڈایاگرام برائے X، Y، اور Z فورس کی پیمائش۔
اے 6-axis force/torque سینسر تین قوت اور تین لمحے کے اجزاء کی پیمائش کرتا ہے۔ روبوٹ کی کلائی پر، وہ اضافی چینلز ایک دھکے سے سیدھے دھکے کو الگ کرنے میں مدد کر سکتے ہیں جو ٹول کو موڑتا یا موڑتا ہے۔ ہر جزو کی کیلیبریٹڈ رینج اور اصل ٹول اور حرکت کے لیے قابل اجازت امتزاج کو چیک کریں۔
FIBOS FA7155 سیریز چھ محور قوت/ٹارک سینسر۔ FIBOS ویب سائٹ سے پروڈکٹ کی تصویر۔
ایک محوری قوت اور ٹارک سینسر ان ٹیسٹوں کے لیے موزوں ہیں جن کو ایک ہی لائن کے بارے میں محوری بوجھ اور موڑ کی ضرورت ہوتی ہے۔ FIBOS FA778-5600 سیریز اپنے کیٹلاگ میں ان اجزاء کو Fz اور Mz کے طور پر شناخت کرتی ہے۔ پش اینڈ ٹوئسٹ ٹیسٹ کے لیے، ہر ورکنگ بوجھ کی سمت اور وسعت کی تصدیق کریں اور چیک کریں کہ آیا فکسچر کی غلط ترتیب سائیڈ بوجھ یا موڑنے میں اضافہ کرتی ہے۔
FIBOS FA778-5600 سیریز محوری قوت اور ٹارک سینسر۔ FIBOS ویب سائٹ سے پروڈکٹ کی تصویر۔
لاگو بوجھ سینسنگ عنصر کو قدرے بگاڑ دیتے ہیں۔ سٹرین گیجز عنصر کی تبدیلی کی مزاحمت سے منسلک ہوتے ہیں، اور پل سرکٹس ان تبدیلیوں کو وولٹیج سگنلز میں بدل دیتے ہیں۔ خام پل کی پیداوار کے ساتھ، حساسیت کو اکثر mV/V میں بیان کیا جاتا ہے، جوش و خروش کا سگنل فی وولٹ۔ پیمائش الیکٹرانکس یا سافٹ ویئر فراہم کردہ انشانکن کا استعمال کرتے ہوئے سگنلز کو انجینئرنگ یونٹس میں تبدیل کرتے ہیں۔
ایک سمت میں بوجھ کئی خام چینلز میں ردعمل پیدا کر سکتا ہے کیونکہ وہ ایک سینسنگ ڈھانچہ کا اشتراک کرتے ہیں۔ جہاں مینوفیکچرر کیلیبریشن یا معاوضہ میٹرکس فراہم کرتا ہے، یہ انفرادی بوجھ کا تخمینہ لگانے کے لیے ترتیب شدہ ان پٹ سگنلز کو یکجا کرتا ہے۔ ڈیٹا شیٹ کے ٹیسٹ کی شرائط اور حوالہ کی حد کا استعمال کرتے ہوئے بقایا کراسسٹالک کا موازنہ کریں۔ میٹرکس، چینل آرڈر، یونٹس، اور قابل اطلاق سیریل نمبر کو ساتھ رکھیں۔ HBK میٹرکس معاوضہ تکنیکی نوٹ
اندراج کے دوران، لیٹرل فورس یا موڑنے والا لمحہ آف سینٹر رابطے کی شناخت میں مدد کر سکتا ہے۔ پالش کرنے میں، عام قوت کنٹرول لوپ کو کھلا سکتی ہے جبکہ پس منظر کے اجزاء رابطے کی خصوصیت میں مدد کرتے ہیں۔ کلائی کے سینسر کے دیکھے جانے والے بوجھ کا اندازہ لگاتے وقت ٹول کا وزن، ٹول کی سمت بندی، اور سرعت شامل کریں۔
ایک پش اینڈ ٹرن فکسچر ٹیسٹ سائیکلوں کا موازنہ کرنے کے لیے محوری بوجھ اور ٹارک کو ایک ساتھ ریکارڈ کر سکتا ہے۔ ایک فکسچر جس کو سائیڈ بوجھ یا موڑنے والے لمحات کو بھی پکڑنے کی ضرورت ہوتی ہے وہ ان پیمائشی چینلز کے ساتھ ایک سینسر کا مطالبہ کرتا ہے۔ فورس ایپلیکیشن پوائنٹ کی وضاحت کریں اور تصدیق کریں کہ فکسچر سپورٹ سینسر کے ارد گرد بوجھ کا کچھ حصہ نہیں لے جاتا ہے۔
رابطے کی طاقت کے ایک چھوٹے تجربے کے لیے، بیس لائن شور اور بڑھے ہوئے سب سے چھوٹے اثر کے ساتھ موازنہ کریں جس کا آپ مشاہدہ کرنے کی توقع رکھتے ہیں۔ عارضی ٹیسٹوں کے لیے، وقت کی اہمیت ہونے پر لوڈ چینلز کو نقل مکانی یا دیگر آلات کے ساتھ ہم آہنگ کریں۔ جمع شدہ رگ کی بینڈوتھ کی تصدیق کریں، کیونکہ فکسچر کی تعمیل اور گونج ریکارڈ شدہ لہر کو متاثر کر سکتی ہے۔
سینسر فریم میں عام کام کرنے والے بوجھ اور قابل اعتماد چوٹیوں کی فہرست بنائیں، بشمول ٹول کا وزن، سرعت، عمل کی قوتیں، اور عارضی طور پر قابل اطلاق۔ مثال کے طور پر، سینسر کی اصل سے ٹول کے محور کے ساتھ 80 ملی میٹر لگائی گئی 100 N لیٹرل فورس ایک 8 N·m موڑنے والا لمحہ پیدا کرتی ہے جب فورس اور آفسیٹ کھڑے ہوتے ہیں۔ عام طور پر، لمحہ کی شراکت آف سیٹ ویکٹر ہے جو فورس ویکٹر کے ساتھ کراس کیا جاتا ہے۔ کسی بھی لاگو کردہ جوڑے کو شامل کریں اور ہر آپریٹنگ کیس کے لیے علامات کا جائزہ لیں۔ اے ٹی آئی فورس/ٹارک سینسر سلیکشن گائیڈ
ایک 100 N سائیڈ فورس ایک 80 ملی میٹر آفسیٹ پر کھڑا ہے جو سینسر حوالہ نقطہ پر 8 N·m موڑنے والا لمحہ پیدا کرتا ہے۔
ہر جزو کی کیلیبریٹڈ پیمائش کی حد کو چیک کریں اور پھر مینوفیکچرر کا مشترکہ لوڈنگ ڈایاگرام یا بیک وقت قوتوں اور لمحات کے لیے حساب کا استعمال کریں۔ انفرادی درجہ بندی لوڈ کیس کا صرف ایک حصہ بیان کرتی ہے۔ اوورلوڈ کی درجہ بندی مخصوص شرائط کے تحت قابل اجازت لوڈنگ کی وضاحت کرتی ہے اور اسے ورکنگ پیمائش کی حد کے طور پر استعمال نہیں کیا جانا چاہیے۔ مکینیکل چیک میں غیر ناپے ہوئے سائیڈ بوجھ یا لمحات شامل کریں۔ HBK فورس/ٹارک لوڈ تجزیہ
سینسر کا موازنہ کرنے سے پہلے فیصد کے پورے پیمانے کے اعداد و شمار کو قوت یا لمحے کی اکائیوں میں تبدیل کریں۔ مثال کے طور پر، 100 N پورے پیمانے کے 0.2% کی فرضی غلطی کی اصطلاح 0.2 N ہے، جو 2 N پڑھنے کے 10% کے برابر ہے۔ یہ حساب ایک غلطی کی اصطلاح کا احاطہ کرتا ہے۔ مکمل پیمائش کے سلسلے کے لیے شور، بڑے سمورتی بوجھ سے کراس اسٹالک، دوبارہ ہونے کی صلاحیت، اور درجہ حرارت کے بڑھنے کی جانچ کریں۔
بولٹ پیٹرن، خصوصیات کا پتہ لگانے، بڑھتے ہوئے چہرے، فاسٹنر کی ضروریات، اور ڈرائنگ کے خلاف کیبل کلیئرنس کی تصدیق کریں۔ مطلوبہ لوڈ پاتھ میں سینسنگ عنصر کو انسٹال کریں اور چیک کریں کہ گارڈز، اسٹاپس یا کیبلز عام آپریشن کے دوران پروسیس بوجھ نہیں اٹھاتے ہیں۔ دستاویز سینسر کی واقفیت تاکہ برقی چینل کا نقشہ مکینیکل سیٹ اپ سے مماثل ہو۔
خام پل کے آؤٹ پٹس کے لیے، حوصلہ افزائی، تفریق ان پٹ رینج، چینل کی گنتی، شیلڈنگ، اور جہاں کیلیبریشن لاگو ہوتی ہے اس کی تصدیق کریں۔ کنڈیشنڈ یا ڈیجیٹل آؤٹ پٹس کے لیے، سپلائی، سگنل رینج یا پروٹوکول، پن آؤٹ، اپ ڈیٹ ریٹ، اور یونٹس چیک کریں۔ اس بات کا تعین کریں کہ آیا PLC یا DAQ میں میٹرکس پروسیسنگ شامل کرنے سے پہلے سینسر انٹرفیس معاوضہ شدہ اقدار کی اطلاع دیتا ہے۔
انسٹال شدہ واقفیت اور اتاری گئی بیس لائن کو ریکارڈ کریں۔ اگر آلے کے وزن کو دکھائے گئے عمل کے بوجھ سے خارج کر دیا جانا چاہیے، تو ایک متعین پوز میں ٹیر کریں اور اس پوز کو دستاویز کریں۔ ایک ٹیر رپورٹ شدہ بیس لائن کو شفٹ کرتا ہے جبکہ سینسر اب بھی ٹول لے جاتا ہے۔ حرکت پذیر آلات پر، چیک کریں کہ کشش ثقل کے اجزاء کس طرح واقفیت کے ساتھ تبدیل ہوتے ہیں۔
معلوم بوجھ کو دستاویزی سمتوں اور معلوم مقامات پر لاگو کریں۔ پرائمری چینل پر متوقع نشان اور شدت اور دوسروں پر بقایا ردعمل کو چیک کریں۔ لمحے کے چینلز کے لیے، معلوم قوت اور کھڑے لیور بازو یا ایک مناسب حوالہ ٹارک استعمال کریں۔ نمائندہ مشترکہ لوڈنگ کیس کو دہرائیں اگر فکسچر اسے دوبارہ پیش کر سکتا ہے۔ مستقبل کے ٹربل شوٹنگ یا متبادل کے لیے سیٹ اپ اور نتائج ریکارڈ کریں۔
جب اس کا اطلاق کا نقطہ معلوم ہوتا ہے تو آپ پیمائش شدہ قوت کے لمحے کی شراکت کا حساب لگا سکتے ہیں۔ ایک آزاد جوڑے، یا جہاں قوت کام کرتی ہے اس میں تبدیلی کے لیے اضافی معلومات یا لمحے کی پیمائش کی ضرورت ہوتی ہے۔
صرف اس صورت میں جب کارخانہ دار تصدیق کرتا ہے کہ مخصوص امتزاج کی اجازت ہے۔ مطلوبہ کیلیبریشن کے لیے مشترکہ لوڈ لفافے کو چیک کریں اور اڈاپٹر اور ٹول آفسیٹس کے لمحات شامل کریں۔
ہاں، جب ضروری بوجھ کے اجزاء اور فریموں کے درمیان جیومیٹری معلوم ہو جاتی ہے۔ چھ اجزاء کی پیمائش کے لیے، حوالہ نقطہ کا ترجمہ متعلقہ قوت اور لیور بازو کی اصطلاح کے ذریعہ اطلاع شدہ لمحے کو تبدیل کرتا ہے۔ فریم کو گھمانے سے رپورٹ شدہ اجزاء بھی بدل جاتے ہیں۔ ATI ٹول ٹرانسفارمیشن دستی
ناپے گئے اجزاء، محور کے نشانات اور اصلیت، بڑھتے ہوئے جیومیٹری، آپریٹنگ اور اوورلوڈ کی حدیں، آؤٹ پٹ، جوش یا طاقت، کنیکٹر، اور کنٹرولر کی ترتیبات کو ملا دیں۔ اصل استعمال کے معاملے میں خرابی اور بینڈوتھ کا موازنہ کریں، پھر انسٹالیشن کے بعد معلوم بوجھ اور مشترکہ لوڈ چیک کو دہرائیں۔
متبادل یونٹ اور اس کی پیمائش کے سلسلے کے لیے فراہم کردہ یا منظور شدہ کیلیبریشن استعمال کریں۔ سیریل نمبر، چینل آرڈر، اسکیلنگ، اور جہاں میٹرکس کا اطلاق ہوتا ہے اس کی تصدیق کریں، پھر معلوم بوجھ کے ساتھ آؤٹ پٹس کی تصدیق کریں۔
