Zobrazenia: 0 Autor: Editor stránok Čas zverejnenia: 2026-11-04 Pôvod: stránky
Viacosový snímač sily meria viac ako jednu zložku zaťaženia súčasne. Vyberte si 3-osový snímač sily, ak potrebujete sily v troch smeroch, 6-osový snímač sily/krútiaceho momentu, ak potrebujete aj momenty v týchto smeroch, alebo axiálny snímač sily a krútiaceho momentu, keď úloha vyžaduje zatlačenie alebo ťah a otáčanie pozdĺž tej istej osi. Pred výberom rozsahu vypočítajte zaťaženie v referenčnom bode snímača s nainštalovaným nástrojom.
Fx , Fy a Fz sú sily v smere x, y a z snímača, zvyčajne vyjadrené v newtonoch (N). Mx , My a Mz sú momenty v rovnakých smeroch, zvyčajne vyjadrené v newtonmetroch (N·m). Bočná sila na ofsetový nástroj môže vytvoriť ohybový moment na snímači, aj keď nástroj neaplikuje žiadny samostatný krútiaci pár.
Na identifikáciu kladných osí a referenčného bodu pre momenty použite výkres výrobcu. Zaznamenajte, ako súvisí rám snímača s rámom nástroja alebo stroja. Otáčanie rámu mení spôsob rozdelenia sily medzi jeho komponenty. Posunutím referenčného bodu sa zmení aj moment spojený s touto silou. Na týchto detailoch záleží, keď ovládač a protokol o teste používajú rôzne zdroje.
Vyberte a 3-osový snímač sily, keď potrebujete oddeliť normálne zaťaženie od dvoch bočných zaťažení, napríklad pri meraní prítlačnej sily na testovacom prípravku. FIBOS FA702 je katalógový príklad s meraním sily X, Y a Z a bočným káblovým výstupom. Skontrolujte prípustné momenty na montážnom usporiadaní, aj keď váš dátový systém zaznamenáva iba sily.
FIBOS Katalógový obrázok FA702 a diagram smeru zaťaženia pre meranie sily X, Y a Z.
A 6-osový snímač sily/krútiaceho momentu meria tri zložky sily a tri momenty. Na zápästí robota môžu tieto dodatočné kanály pomôcť rozlíšiť priame stlačenie od stlačenia, ktoré nástroj tiež ohne alebo skrúti. Skontrolujte kalibrovaný rozsah každého komponentu a prípustné kombinácie pre skutočný nástroj a pohyb.
FIBOS Šesťosový snímač sily/krútiaceho momentu série FA7155. Fotografia produktu z webovej stránky FIBOS .
An snímač axiálnej sily a krútiaceho momentu vyhovuje testom, ktoré vyžadujú axiálne zaťaženie a skrútenie v rovnakej línii. Séria FIBOS FA778-5600 identifikuje tieto komponenty vo svojom katalógu ako Fz a Mz . Pri skúške zatlačením a otočením potvrďte smer a veľkosť každého pracovného zaťaženia a skontrolujte, či vychýlenie upínadla nepridáva bočné zaťaženie alebo ohyb.
Snímač axiálnej sily a krútiaceho momentu série FIBOS FA778-5600. Fotografia produktu z webovej stránky FIBOS .
Aplikované zaťaženie mierne deformuje snímací prvok. Tenzometrické snímače napojené na prvok menia odpor a mostíkové obvody premieňajú tieto zmeny na napäťové signály. Pri nespracovanom výstupe mostíka je citlivosť často špecifikovaná v mV/V , signál na volt budenia. Meracia elektronika alebo softvér prevádza signály do technických jednotiek pomocou dodávanej kalibrácie.
Záťaž v jednom smere môže vyvolať odozvu v niekoľkých nespracovaných kanáloch, pretože zdieľajú štruktúru snímania. Ak výrobca dodáva kalibračnú alebo kompenzačnú maticu, kombinuje objednané vstupné signály na odhadnutie jednotlivých zaťažení. Porovnajte zvyškové presluchy pomocou testovacích podmienok a referenčného rozsahu v údajovom liste. Maticu, poradie kanálov, jednotky a príslušné sériové číslo uchovávajte spolu. Technická poznámka kompenzácie matrice HBK
Počas vkladania môže bočná sila alebo ohybový moment pomôcť identifikovať kontakt mimo stredu. Pri leštení môže normálna sila napájať riadiacu slučku, zatiaľ čo bočné komponenty pomáhajú charakterizovať kontakt. Pri odhadovaní zaťaženia, ktoré vidí snímač na zápästí, zahrňte hmotnosť nástroja, orientáciu nástroja a zrýchlenie.
Tlačný a otočný prípravok môže spolu zaznamenávať axiálne zaťaženie a krútiaci moment na porovnanie testovacích cyklov. Upínadlo, ktoré tiež potrebuje zachytiť bočné zaťaženie alebo ohybové momenty, si vyžaduje senzor s týmito meracími kanálmi. Definujte bod pôsobenia sily a overte, či podpery upínadla neprenášajú časť zaťaženia okolo snímača.
Pre malý experiment s kontaktnou silou porovnajte základný hluk a drift s najmenším efektom, ktorý očakávate. Pre prechodové testy synchronizujte záťažové kanály s posunom alebo inými prístrojmi, keď záleží na načasovaní. Overte šírku pásma zostaveného zariadenia, pretože poddajnosť a rezonancia zariadenia môžu ovplyvniť zaznamenaný tvar vlny.
Uveďte bežné pracovné zaťaženia a vierohodné vrcholy v ráme snímača vrátane hmotnosti nástroja, zrýchlenia, procesných síl a prechodných javov, ak je to možné. Napríklad 100 N bočná sila aplikovaná 80 mm pozdĺž osi nástroja od začiatku snímača vytvára ohybový moment 8 N·m, keď sú sila a posun kolmé. Vo všeobecnosti je príspevok momentu vektor posunutia krížený s vektorom sily. Pridajte akýkoľvek aplikovaný pár a vyhodnoťte znaky pre každý operačný prípad. Sprievodca výberom snímača sily/krútiaceho momentu ATI
Bočná sila 100 N kolmá na 80 mm posun vytvára ohybový moment 8 N·m v referenčnom bode snímača.
Skontrolujte kalibrovaný merací rozsah každého komponentu a potom použite kombinovaný zaťažovací diagram výrobcu alebo výpočet pre súčasné sily a momenty. Jednotlivé hodnotenia popisujú len časť zaťažovacieho stavu. Hodnotenie preťaženia popisuje prípustné zaťaženie za špecifikovaných podmienok a nemalo by sa používať ako pracovný rozsah merania. Do mechanickej kontroly zahrňte nemerané bočné zaťaženia alebo momenty. Analýza zaťaženia HBK silou/krútiacim momentom
Pred porovnaním senzorov preveďte percentá z celého rozsahu na jednotky sily alebo momentu. Napríklad hypotetický chybový člen 0,2 % z plného rozsahu 100 N je 0,2 N, čo sa rovná 10 % odčítania 2 N. Tento výpočet pokrýva jeden chybový člen. Skontrolujte hluk, presluchy z väčších súbežných zaťažení, opakovateľnosť a teplotný posun pre celý reťazec merania.
Potvrďte vzor skrutiek, lokalizačné prvky, montážne plochy, požiadavky na upevňovacie prvky a vzdialenosť kábla oproti výkresu. Nainštalujte snímací prvok v zamýšľanej dráhe zaťaženia a skontrolujte, či chrániče, zarážky alebo káble počas normálnej prevádzky neprenášajú procesné zaťaženie. Orientácia snímača dokumentov tak, aby mapa elektrického kanála zodpovedala mechanickému nastaveniu.
Pre nespracované výstupy mostíka potvrďte budenie, diferenciálny vstupný rozsah, počet kanálov, tienenie a miesto použitia kalibrácie. Pri upravených alebo digitálnych výstupoch skontrolujte napájanie, rozsah signálu alebo protokol, pinout, rýchlosť aktualizácie a jednotky. Pred pridaním spracovania matice v PLC alebo DAQ zistite, či rozhranie snímača už hlási kompenzované hodnoty.
Zaznamenajte si nainštalovanú orientáciu a vyloženú základnú čiaru. Ak má byť hmotnosť nástroja vyňatá zo zobrazeného procesného zaťaženia, tarujte v definovanej polohe a zdokumentujte ju. Tara posúva ohlásenú základnú čiaru, zatiaľ čo snímač stále nesie nástroj. Na pohyblivom zariadení skontrolujte, ako sa menia gravitačné komponenty s orientáciou.
Použite známe zaťaženia v zdokumentovaných smeroch a na známych miestach. Skontrolujte očakávané znamienko a veľkosť na primárnom kanáli a zvyškovú odozvu na ostatných. Pre momentové kanály použite známu silu a kolmé rameno páky alebo vhodný referenčný krútiaci moment. Zopakujte reprezentatívny prípad kombinovaného zaťaženia, ak ho prípravok dokáže reprodukovať. Zaznamenajte si nastavenie a výsledky pre budúce riešenie problémov alebo výmenu.
Môžete vypočítať momentový príspevok meranej sily, keď je známy jej bod pôsobenia. Nezávislý pár alebo zmena miesta pôsobenia sily si vyžaduje ďalšie informácie alebo meranie momentu.
Iba ak výrobca potvrdí, že konkrétna kombinácia je povolená. Skontrolujte kombinovanú záťažovú obálku pre zamýšľanú kalibráciu a zahrňte momenty z adaptérov a korekcie nástroja.
Áno, ak sú známe požadované zložky zaťaženia a geometria medzi rámami. Pre šesťzložkové meranie sa preložením referenčného bodu zmení hlásený moment o zodpovedajúcu silu a člen páky-ramena. Otáčaním rámu sa menia aj hlásené komponenty. Návod na transformáciu nástrojov ATI
Priraďte namerané komponenty, znamienka a pôvod osí, montážnu geometriu, limity prevádzky a preťaženia, výstup, budenie alebo napájanie, konektor a nastavenia ovládača. Porovnajte chyby a šírku pásma v skutočnom prípade použitia a potom po inštalácii zopakujte kontroly známeho zaťaženia a kombinovaného zaťaženia.
Použite kalibráciu dodanú alebo schválenú pre náhradnú jednotku a jej merací reťazec. Potvrďte sériové číslo, poradie kanálov, škálovanie a miesto použitia matice a potom overte výstupy so známymi záťažami.
