Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-11-04 Alkuperä: Sivusto
Moniakselinen voima-anturi mittaa useampaa kuin yhtä kuormituskomponenttia samanaikaisesti. Valitse 3-akselinen voima-anturi, kun tarvitset voimia kolmeen suuntaan, 6-akselinen voima-/vääntömomentti-anturi, kun tarvitset myös hetkiä noihin suuntiin, tai aksiaalinen voima- ja vääntömomenttianturi, kun tehtävä vaatii työntämistä tai vetämistä ja kiertämistä samaa akselia pitkin. Ennen alueen valitsemista laske kuormat anturin vertailupisteessä työkalun ollessa asennettuna.
Fx , Fy ja Fz ovat anturin x-, y- ja z-suunnissa voimia, jotka ilmaistaan tyypillisesti newtoneina (N). Mx , My ja Mz ovat hetkiä, jotka ovat suunnilleen samoihin suuntiin, tyypillisesti ilmaistuna newtonmetreinä (N·m). Offset-työkaluun kohdistuva sivuttaisvoima voi luoda taivutusmomentin anturissa, vaikka työkalussa ei ole erillistä kiertoparia.
Käytä valmistajan piirustusta tunnistaaksesi positiiviset akselit ja momenttien vertailupisteet. Tallenna, miten anturin runko liittyy työkaluun tai koneen runkoon. Kehyksen pyörittäminen muuttaa tapaa, jolla voima jakautuu sen komponenttien kesken. Vertailupisteen siirtäminen muuttaa myös tähän voimaan liittyvää momenttia. Näillä yksityiskohdilla on merkitystä, kun ohjain ja testiraportti käyttävät eri alkuperää.
Valitse a 3-akselinen voima-anturi, kun normaali kuorma on erotettava kahdesta sivuttaisesta kuormituksesta, esimerkiksi mitattaessa kosketusvoimaa testilaitteessa. FIBOS FA702 on luetteloesimerkki, jossa on X-, Y- ja Z-voimamittaus ja sivukaapelin ulostulo. Tarkista kiinnitysjärjestelyn sallitut momentit, vaikka tietojärjestelmäsi tallentaisi vain voimat.
FIBOS FA702-luettelokuva ja kuorman suuntakaavio X-, Y- ja Z-voimamittaukseen.
A 6-akselinen voima/vääntömomentti-anturi mittaa kolme voima- ja kolme momenttikomponenttia. Robottiranteessa nämä lisäkanavat voivat auttaa erottamaan suoran työnnön työntöstä, joka myös taivuttaa tai vääntää työkalua. Tarkista kunkin komponentin kalibroitu alue ja todellisen työkalun ja liikkeen sallitut yhdistelmät.
FIBOS FA7155-sarjan kuusiakselinen voima-/vääntömomenttianturi. Tuotekuva FIBOS -verkkosivustolta.
An aksiaalivoima- ja vääntömomenttianturi sopii testeihin, jotka vaativat aksiaalista kuormitusta ja kierrettä suunnilleen samalla linjalla. FIBOS FA778-5600 Series tunnistaa nämä komponentit luettelossaan nimillä Fz ja Mz . Työnnä ja kierrä -testiä varten vahvista kunkin työkuorman suunta ja suuruus ja tarkista, lisääkö kiinnitysvirhe sivukuormitusta tai taipumista.
FIBOS FA778-5600-sarjan aksiaalivoima- ja vääntömomenttianturi. Tuotekuva FIBOS -verkkosivustolta.
Kohdistetut kuormat muuttavat anturielementtiä hieman. Elementtiin kiinnitetyt venymämittarit muuttavat vastusta, ja siltapiirit muuttavat nämä muutokset jännitesignaaleiksi. Raaka siltaulostulolla herkkyys määritetään usein mV/V :ssa, signaalissa herätevolttia kohden. Mittauselektroniikka tai ohjelmisto muuntaa signaalit suunnitteluyksiköiksi mukana toimitetun kalibroinnin avulla.
Kuorma yhteen suuntaan voi tuottaa vasteen useissa raakakanavissa, koska niillä on yhteinen tunnistusrakenne. Jos valmistaja toimittaa kalibrointi- tai kompensointimatriisin, se yhdistää tilatut tulosignaalit arvioidakseen yksittäisiä kuormia. Vertaa jäännösylikuulumista tietolomakkeen testiolosuhteiden ja vertailualueen avulla. Säilytä matriisi, kanavajärjestys, yksiköt ja soveltuva sarjanumero yhdessä. HBK-matriisikompensoinnin tekninen huomautus
Asennuksen aikana sivuttaisvoima tai taivutusmomentti voivat auttaa tunnistamaan epäkeskon kosketuksen. Kiillotuksessa normaalivoima voi syöttää ohjaussilmukkaa, kun taas sivukomponentit auttavat luonnehtimaan kosketusta. Ota mukaan työkalun paino, työkalun suunta ja kiihtyvyys arvioidessasi rannetunnistimen näkemiä kuormia.
Työnnä ja käännä -teline voi tallentaa aksiaalisen kuorman ja vääntömomentin yhdessä testisyklien vertailua varten. Valaisin, jonka on otettava huomioon myös sivukuormitukset tai taivutusmomentit, vaatii anturin näillä mittauskanavilla. Määritä voiman kohdistamispiste ja varmista, että kiinnitystuet eivät kanna osaa kuormasta anturin ympärillä.
Pienessä kosketusvoimakokeessa vertaa peruskohinaa ja ajautumista pienimpään vaikutukseen, jonka odotat havaitsevasi. Synkronoi transienttitestejä varten kuormakanavat siirtymän tai muiden instrumenttien kanssa, kun ajoituksella on merkitystä. Tarkista kootun laitteiston kaistanleveys, koska kiinnittimen yhteensopivuus ja resonanssi voivat vaikuttaa tallennettuun aaltomuotoon.
Luettelo anturikehyksen normaalit työkuormat ja uskottavat huiput, mukaan lukien työkalun paino, kiihtyvyys, prosessivoimat ja transientit tarvittaessa. Esimerkiksi 100 N:n sivuttaisvoima, joka kohdistetaan 80 mm pitkin työkalun akselia anturin lähtökohdasta, tuottaa 8 N·m taivutusmomentin, kun voima ja siirtymä ovat kohtisuorassa. Yleensä momentin osuus on offset-vektori, joka on ristissä voimavektorin kanssa. Lisää kaikki sovelletut parit ja arvioi kunkin leikkaustapauksen merkit. ATI voima/vääntömomenttianturin valintaopas
100 N:n sivuvoima, joka on kohtisuorassa 80 mm:n siirtymään nähden, tuottaa 8 N·m taivutusmomentin anturin vertailupisteessä.
Tarkista kunkin komponentin kalibroitu mittausalue ja käytä sitten valmistajan yhdistettyä kuormituskaaviota tai laskelmaa samanaikaisille voimille ja momenteille. Yksittäiset arvot kuvaavat vain osaa kuormakotelosta. Ylikuormitusluokitus kuvaa sallittua kuormitusta tietyissä olosuhteissa, eikä sitä tule käyttää käyttömittausalueena. Sisällytä mekaaniseen tarkastukseen mittaamattomat sivukuormat tai momentit. HBK voima/vääntömomentin kuormitusanalyysi
Muunna prosenttiosuudet täydestä asteikosta voima- tai momenttiyksiköiksi ennen anturien vertailua. Esimerkiksi hypoteettinen virhetermi 0,2 % 100 N täydestä asteikosta on 0,2 N, mikä vastaa 10 % 2 N lukemasta. Tämä laskelma kattaa yhden virhetermin. Tarkista koko mittausketjun kohina, suurempien samanaikaisten kuormien ylikuuluminen, toistettavuus ja lämpötilapoikkeama.
Vahvista pulttikuvio, paikannusominaisuudet, asennuspinnat, kiinnitysvaatimukset ja kaapelin välys piirustuksesta. Asenna anturielementti aiotulle kuormitusreitille ja tarkista, että suojukset, pysäyttimet tai kaapelit eivät kanna prosessikuormitusta normaalin käytön aikana. Asiakirjan anturin suunta niin, että sähköinen kanavakartta vastaa mekaanista asetusta.
Vahvista raakasiltalähdöille heräte, differentiaalituloalue, kanavamäärä, suojaus ja kalibrointikohde. Kun kyseessä on vakioitu tai digitaalinen ulostulo, tarkista syöttö, signaalialue tai protokolla, pinout, päivitysnopeus ja yksiköt. Selvitä, raportoiko anturin liitäntä jo kompensoidut arvot, ennen kuin lisäät matriisikäsittelyn PLC:hen tai DAQ:iin.
Kirjaa ylös asennettu suunta ja kuormittamaton perusviiva. Jos työkalun paino jätetään pois näytetystä prosessikuormasta, taara määritellyssä asennossa ja dokumentoi tämä asento. Taara siirtää ilmoitettua perusviivaa, kun anturi kantaa edelleen työkalua. Tarkista liikkuvien laitteiden kohdalla, kuinka painovoimakomponentit muuttuvat suunnan mukaan.
Käytä tunnettuja kuormia dokumentoiduissa suunnissa ja tunnetuissa paikoissa. Tarkista ensisijaisen kanavan odotettu etumerkki ja suuruus ja muilla jäännösvaste. Käytä momenttikanaville tunnettua voimaa ja kohtisuoraa vipuvartta tai sopivaa vertailumomenttia. Toista edustava yhdistetty lataustapaus, jos valaisin pystyy toistamaan sen. Tallenna asetukset ja tulokset tulevaa vianmääritystä tai vaihtoa varten.
Voit laskea mitatun voiman momentin, kun sen sovelluskohta tunnetaan. Itsenäinen pari tai muutos voiman vaikutuspaikassa vaatii lisätietoa tai momentin mittausta.
Vain, jos valmistaja vahvistaa, että tietty yhdistelmä on sallittu. Tarkista yhdistetyn kuorman verhokäyrä aiottua kalibrointia varten ja ota mukaan momentit sovittimista ja työkalun siirtymistä.
Kyllä, kun tarvittavat kuormituskomponentit ja runkojen välinen geometria tiedetään. Kuusikomponenttimittauksessa vertailupisteen muuntaminen muuttaa raportoitua momenttia vastaavan voiman ja vipuvarren termillä. Kehyksen kääntäminen muuttaa myös raportoituja komponentteja. ATI työkalun muunnosopas
Yhdistä mitatut komponentit, akselimerkit ja origo, asennusgeometria, käyttö- ja ylikuormitusrajat, teho, heräte tai teho, liitin ja ohjaimen asetukset. Vertaa virheitä ja kaistanleveyttä todellisessa käyttötapauksessa ja toista sitten tunnetun kuormituksen ja yhdistetyn kuormituksen tarkistukset asennuksen jälkeen.
Käytä vaihtoyksikölle ja sen mittausketjulle toimitettua tai hyväksyttyä kalibrointia. Vahvista sarjanumero, kanavien järjestys, skaalaus ja paikka, jossa matriisia käytetään, ja tarkista sitten lähdöt tunnetuilla kuormilla.
